步进式搅拌机调速控制系统设计_驱动模块设计.docVIP

内蒙古科技大学 智能仪表综合训练课程设计报告 题 目：步进式搅拌机调速控制系统设计 ——驱动模块设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导教师： 目录 目录 I 摘要 II 第1章 概述 1 1.1搅拌机简介 1 1.2单片机控制步进电机概述 1 1.3步进电机的概述 2 1.3.1步进电机的应用 2 1.3.2步进电机的研究及发展 3 1.4步进电机的机构及工作原理 4 1.5步进电机的分类 5 1.6步进电机的特点 6 1.7课题设计的意义 6 第2章 总体方案设计 7 2.1步进电机的控制方案 7 2.2基于单片机的控制 7 2.3步进电机的驱动方案 7 2.4总体方案设计 9 2.4.1总体方案方框图 9 2.4.2总体方案功能说明及选型 9 第3章 硬件设计与仿真 11 3.1单片机最小系统——核心 11 3.1.1单片机AT89C51简介 11 3.1.2AT89C51单片机功能及特性 11 3.1.3单片机最小系统原理图 13 3.2电机驱动模块 13 3.2.1ULN2003驱动芯片 14 3.2.2驱动模块电路图 14 3.3独立按键模块 15 3.4显示模块 16 3.5测速模块 17 3.6总体原理图 18 第4章 软件设计 19 4.1系统功能设计 19 4.2主程序设计 19