信捷PLC培训便利指令详解.ppt

信以致远捷行弘毅 W y Wang yang 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 信以致远捷行弘毅 W y 信以致远捷行弘毅 信以致远捷行弘毅 W y 【程序说明】 X0为ON时，FRQM周而复始地从X1采样20个脉冲，记录下采样时间，将采样个数除以采样时间计算出频率值存入D100中，单位Hz，不断地重复测量。如果测量的频率值小于测量的范围，则返回测量值为0。 * 【程序说明】 由于题目给定的各速度均含有小数点，所以需用二进制浮点数运算指令来实现。并通过EZCP 指令来判断流水线当前速度与上下限速度的关系，判断结果反应在M0~M2。 * 【程序说明】 X0为ON时，输出频率为D10的PWM波形，该波形的占空比为100/256%；X0为OFF时，停止输出。PMW脉宽调制输出是没有脉冲累计的。 * 信捷PLC培训第十一课时 偏移量 第11章 第十一章 便利指令 频率测量 脉宽调制 频率测量 测频指令[FRQM]是用来进行频率测量的指令，指令说明如下： 操作数 作用 S1 指定采样脉冲个数的数值或软元件地址编号 S2 指定分频选择的数值 S3 指定脉冲输入端口 D 指定测量结果的软元件编号 其中个操作数的含义如下表： 第一节 频率测量 ① 采样脉冲个数为计算脉冲频率的采样脉冲个数，此参数值可以根据所测频率的大小适当的进行调整（一般来说，所测频率越高采样脉冲个数越大）。 ② 分频选择：K1表示测定的频率范围为10Hz~80KHz。 ③ 频率测量中，随着所测频率的增高测量精度会发生微量的变化，1Hz~80KHz的测量精度可达100%，80KHz~200KHz的测量精度可达99.5%以上。 ④ 测量结果，单位Hz。 第一节 频率测量 例：流水线作业中，生产管理人员需要对流水线的速度进行实时监控，流水线正常运行目标速度为1.8m/s。 装置如图所示: 第一节 频率测量 电机与多齿凸轮同轴转动，凸轮上有10 个突齿，电机每旋转一周，接近开关接收到10 个脉冲信号，流水线前进0.325m。电机转速(r/min)=接近开关每分钟接收到的脉冲数/10，流水线速度=电机每秒旋转圈数×0.325=（电机转速/60）×0.325 流水线速度低于0.8m/s 时，速度偏低灯亮；当流水线速度在0.8m/s~1.8m/s 之间时，速度正常灯亮；当流水线速度高于1.8m/s 时，速度偏高灯亮。显示出流水线的速度来进行监控。 控制要求：： 第一节 频率测量 说明 名称 说明 名称 启动计算 X0 测得的接近开关的频率 D0 脉冲信号输入端口 X1 流水线当前速度 D50 速度偏低灯 Y0 速度正常灯 Y1 速度偏高灯 Y2 装置分配表: 第一节 频率测量 梯形图如下： 第一节 频率测量 脉宽调制 脉宽调制[PWM]是进行PWM脉宽调制即改变脉冲的占空比的指令。 操作数 作用 S1 指定占空比的数值或软元件地址编号 S2 指定输出频率的数值或软元件地址编号 D 指定输出脉冲端口编号 其中个操作数的含义如下表： 第二节 脉宽调制 左图中：T0=1/f t/T0=n/256 ① 占空比数值n的范围：1~255； ② 输出频率f的范围：0~72KHz； ③ PWM脉宽调制输出是以0.1Hz为单位的，所以S2设定频率时，设定值是实际频率的10倍关系（即10f）。例如：要设定频率为72KHz，则S2中的设定值应为720000。 第二节 脉宽调制 本例将 PWM 技术应用于控制喷水闸门的开度，其闸门控制器可接受24V 的PWM 控制，控制闸门开度范围为25％、50％、100％的开度，闸门的开度=ton/toff 。 水闸门控制装置示意图如图所示： 第二节 脉宽调制 说明 名称 系统启动按钮 X0 系统关闭按钮 X1 25%开度按钮 X2 50%开度按钮 X3 100%开度按钮 X4 阀门位置驱动输出 Y0 喷水阀门开度寄存器 D0 装置分配表 第二节 脉宽调制 梯形图如下： 第二节 脉宽调制 【程序说明】 本例中通过设置D0 值的大小来控制喷水阀门的开度，阀门开度=ton/toff =D0/(K256-D0)。 按下系统启动按钮，X0 由Off→On 变化一次，M0 被置位为On，自动浇水系统启动，再按下对应的开度按钮即可进行浇水动作。 ?? 按下 25%开度按钮，X2=On，D0 值为K51，D0/（K256－D0）=0.25，喷水阀门打开至25%开度位置。 ?? 按下 50%开度按钮，X3=On，D0 值为K85，D0/（K256－D0）=0.5，喷水阀门打开至50%开度位置。 ?? 按下 10