实验1-典型环节的模拟研究.docVIP

实验一 典型环节的模拟研究 一．实验目的 1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握自动控制综合实验台的使用方法。 2．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，观察和分析各典型环节的响应曲线，掌握电路模拟研究方法。 二．实验内容 1．搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。 2．调节模拟电路参数，研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。 注： a.掌握示波器的使用、标定和测量。 b.搭建阶跃信号的电路，用示波器观察波形。 c.了解运算放大器的引脚定义。 典型比例环节模拟电路如图1-1-1所示，比例环节的传递函数为： 图1-1-1典型比例环节模拟电路 实验步骤： 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的“0～1V”端子与实验电路A1的“Ui”端子相连接 B．按压阶跃信号开关按钮就可以在“0～1V”端子产生阶跃信号。 C. 用示波器通道CH2观察。 搭建典型比例环节模拟电路： A．将实验电路A1的“OUT1”端子与实验电路A2的“IN”端子相连接； B．按照图1-1-1拨动阶跃信号开关按钮： 连接示波器： 将实验电路A2的“Uo”与示波器通道CH1相连接。 输入阶跃信号，通过示波器观测输出阶跃响应曲线并进行记录。 2．观察积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。 典型积分环节模拟电路如图1-1-2所示，积分环节的传递函数为： 图1-1-2典型积分环节模拟电路 同上1实验步骤 3．观察比例积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A3、实验电路A5。 典型比例积分环节模拟电路如图1-1-3所示，比例积分环节的传递函数为： 图1-1-3典型比例积分环节模拟电路 同上1实验步骤 4．观察微分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。 典型微分环节模拟电路如图1-1-4所示，微分环节的传递函数为： 图1-1-4典型微分环节模拟电路 同上1实验步骤 5．观察比例微分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A3、实验电路A2。 典型比例微分环节模拟电路如图1-1-5所示，比例微分环节的传递函数为： 图1-1-5（a）典型比例微分环节模拟电路 图1-1-5（b）典型比例微分环节模拟电路 同上1实验步骤 6．观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A3、实验电路A2。 典型比例微分积分环节模拟电路如图1-1-6所示，比例微分积分环节的传递函数为： 图1-1-6（a）典型比例微分积分环节模拟电路 图1-1-6（b）典型比例微分积分环节模拟电路 同上1实验步骤； 7．观察惯性环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、示波器、实验电路A1、实验电路A2。 典型惯性环节模拟电路如图1-1-7所示，惯性环节的传递函数为： 图1-1-7典型惯性环节模拟电路 同上1实验步骤； 8．观察二阶振荡环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2、实验电路A3。 典型二阶振荡环节模拟电路如图1-1-8所示，二阶振荡环节的传递函数为： 图1-1-8典型二阶振荡环节模拟电路 同上1实验步骤； 四．实验结果 绘出各种典型环节理想的和实测的阶跃响应曲线 典型环节 理想阶跃响应曲线 实测阶跃响应曲线 比例环节 K=1 K=0.5 积分环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 比例积分环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 微分环节 R1=20K R1=100K 比例微分环节 图（a） 图（b） 比例微分积分环节 图（a） 图（b） 惯性环节 C1=1.0uF C1=2.0 uF 二阶振荡环节 R4=200K R4=50K