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液压缸及液压马达 学习要求 1. 了解液压缸的常用类型，熟悉液压缸的特点 2. 掌握单活塞杆液压缸负载与速度的计算 3. 掌握差动液压缸负载与速度的计算 4. 掌握双活塞杆液压缸负载与速度的计算 液压缸概述 1.液压缸是将液压能转变为机械能的装置，它是液压系统的执行元件。 2.运动形式一般为直线往复式（也有摆动式） 3.实例：汽车的液压制动器、液压翻斗车、单臂剪床刀口的移动控制等。 液压缸的分类 1.（结构）：活塞式、柱塞式、伸缩套筒式和组合式。 2.（作用形式）：单作用式（压力油作用下只能作单方向运动，回程须借助外力作用才能实现）和双作用式（往复两个方向的运动都由压力油作用实现）。 3.（运动形式）：推力油缸和摆动油缸。 活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为单活塞杆和双活塞杆两种形式。 单作用式单活塞杆液压缸 1.工作进给-靠油压作用移动；退回-弹簧力或其它外力作用移动。 2.缸体上只有一个油孔（进出油兼用） 3.适用于自卸汽车的液压翻斗和汽车起重机吊臂变幅机构油缸。 4.图形符号 双作用单出杆活塞杆液压缸 1.活塞将缸体分为两腔-无杆腔和有杆腔 2.缸体两端上各有一个油孔，其工作进给和退回均靠油压作用而移动。 3.采用缸体固定（实心式），活塞（杆）运动；也可以是活塞杆固定（空心式）， 缸体运动。 4.往复运动范围都是有效行程的2倍。 5.职能符号 移速 1.无杆腔进油、有杆腔油回油，活塞（缸体）移速为： 2.有杆腔进油、无杆腔油回油，活塞（缸体）移速为： 负载与压力关系 1.无杆腔进油、有杆腔油回油： p1A1 = p2A2+F1 F1 = p1A1－p2A2 2.有杆腔进油、无杆腔油回油： p1A2 = p2A1+F2 F2 = p1A2－p2A1 面积与直径关系 设活塞直径为D，活塞杆直径为d，则 双作用单活塞杆液压缸差动连接 双作用式单活塞杆液压缸，将该液压缸的两腔连在一起，即称为差动连接。 移速 因为： q v 1 = qv + q v 2 qv = q v 1－q v 2 =A1v3-A2v3 = (A1-A2)v3 = A3 v3 所以： 液压缸通过差动连接后，可实现快速运动 负载与压力的关系 差动连接液压缸的特点 速度快 推力小 适于快速进给系统 结论 1.双作用单活塞杆液压缸常用于慢速工作进给和快速退回的场合，采用差动连接时可实现快进、工进、快退的工作循环。 2.若要使差动缸的快进速度与快退速度相等，则活塞直径D与活塞杆直径d的关系为: 或A1=2A3 双作用式双活塞杆液压缸(实心） 1.缸体固定，活塞杆（与工作台相连）运动，活塞杆为实心结构 2.液压缸的运动范围为有效行程的3倍 3.一般用于小型液压设备。 4.图形符号 双作用式双活塞杆液压缸(空心） 1.活塞杆固定，缸体（与工作台相连）运动，活塞杆为空心结构，用于输送油液 2. 液压缸的运动范围为有效行程的2倍 3.一般用于中、大型液压设备。 4.元件符号 特点 1.在输入流量不变下，活塞往复移动的速度相等 2.在输入的工作压力不变下，活塞往两个方向的推力相等 p1A = p2A+F F =（p1－p2）A 3.活塞带动工作台的移动范围大，常用于工作范围大的机构中，如平面磨床的工作台液压缸。 柱塞式液压缸简介 1.长径比大于6，柱塞较粗，柱塞与缸体内壁不相接触 2. 缸体内壁不需要精加工，简化了缸体的加工工艺 3.适用于长行程的液压缸（如叉车起升液压缸、起重机变幅缸、龙门刨床等） 4. 实物图和职能符号 液压缸的密封 1.液压缸的密封包括： ⑴固定件密封（如缸体与缸盖间的密封） ⑵运动件密封（如活塞与缸体、活塞杆与缸体间的密封）。 2.常见的密封方式有间隙密封和密封圈密封。 间隙密封 1.依靠两运动件的配合面间很小的间隙来保证。 2.为了提高间隙密封的效果，在活塞上开几条环形槽（作用：提高间隙密封效果，油液从高压腔向低压腔泄漏时，由于油路截面突然改变，在小槽内形成旋涡而产生阻力，于是使油液的泄漏量减少；防止活塞轴线的偏移，从而有利于保持配合间隙；减少活塞与液压缸的接触面积） 间隙密封 1.间隙大小：0.02-0.05mm； 2.特点：摩擦阻力小，密封性能差，加工要求高 3.应用：直径较小、压力较低、运动速度高的场合。 密封圈密封 1.密封圈密封是一种常见的密封方法 2.类型（结构形式） Ｏ型 Ｙ型 Ｖ型 O型密封圈 1.断面呈圆形。用耐油橡胶制成，具有较强的抗腐蚀性。 2.特点：形状简单、安