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力学部分（1-3章） 2013年12月27日 一、运动学： 二、动力学 三、刚体力学 （一）基本物理量： 一、运动学： (二)运动方程 直角坐标系中 分量表示 消去t，得到轨道方程 f(x,y,z)=0 （三）圆周运动： 1. 物理量 2. 线量和角量的关系 3.匀角加速转动公式 角速度 角加速度 二、动力学 1.牛顿第一定律： 2.牛顿第二定律： 通常应用其分量形式 3.牛顿第三定律： （一）牛顿三定律 （二）动量定理与动量守恒定律 1.动量： 2.动量定理：合外力的冲量等于物体动量的增量。 微分式 积分式 3.动量守恒定律：当质点系不受外力作用或所受合外力为零时， 质点系的总动量保持不变。 （三）功和能 1.功：功是力的空间累积效应，功是过程量。 保守力的功 2.机械能： 与物体相对位置和速度有关的状态量。 (1)动能 (2)势能 弹性势能 3、功、能关系 (1)动能定理 (2)机械能守恒定律 注意: （二）转动定律 J和M必须是一个刚体对同一转轴的转动惯量和力矩。若同时存在几个刚体，原则上应对每个刚体列出 。 三、刚体力学 （一）刚体的运动 刚体的运动形式：平动、转动。 （三）转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状、质量的分布以及转轴的位置有关。 计算转动惯量的方法： 1.已