智能车计导 论.pptVIP

第1章 智能车设计导论 1.1 智能车 1.1.1 智能车概念 1.1.2 智能车设计与制作技术要点 智能车概念 现在的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械装置，它正向消费类电子产品转移。同时，智能车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感器和接收器，通过无线网络获取前方交通状况信息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降低油耗。随着汽车电子控制技术的发展，中国的汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，开展智能车技术的研究与开发工作具有重要意义。 1.1.2 智能车设计与制作技术要点 智能车体系结构的设计 智能车的信息采集与处理技术 智能车控制策略的设计 智能车体系结构的设计 智能车体系结构设计的关键在于：如何根据智能车的性能，划分智能车各个功能子系统的问题，这些子系统之间既相对独立，又存在信息流动，共同实现全系统的功能。 智能车的信息采集与处理技术 汽车在行驶过程中，必须得到的信息包括车辆自身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定位信息等。这些信息一般被外界噪声所干扰，如何精确、实时、有效地采集到这些信息，并进行处理，需要特别研究。 智能车控制策略的设计 目前，在智能控制领域内，已经提出了模糊控制理论、神