以重力势能驱动的具有方向控制的小车设计报告.docVIP

上海交通大学 PRP学生研究论文 项目名称：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计 项目题目：无碳小车设计方案及分析 学生姓名： 学号： 所在院系：机械与动力工程学院 指导老师： 承担单位：工程训练中心 目 录 一、功能及设计要求 1 二、无碳小车设计方案 2 2.1整车设计 3 2.2转向轮设计 4 2.3驱动轮设计 5 2.4转向和驱动轮的链接 5 2.5主要尺寸设计 6 2.6能量计算 7 2.7材料选择 8 2.8工艺分析.................................................... 8 2.9成本分析................................................... 8 三、实际测试结果分析及改进方案 3.1 比赛轨迹分析............................................... 9 3.2 理论分析.................................................. 10 3.3 比赛实际状况.............................................. 11 3.4 改进方案.........