寻迹小车智能控制系统的设计与制作本科生毕业论文正文.docVIP

毕业设计（论文）任务书 题目 寻迹小车智能控制系统的设计与制作 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 1、主要内容 1）利用摄像头采集道路行车线基本信息； 2）分析车体的空间位置； 3）提出车速控制及优化方案； 4）舵机调节控制方案的设计与实现。 2、基本要求 设计四轮小车自动行驶方案，优化道路边线自动识别算法及基本调速方案，完成实物制作。 3、参考资料 [1] 河南工程学院本科毕业设计管理规范。 [2] 姚佳. 智能小车的避障及路径规划[D].东南大学，2005. [3] 毛建国，顾筠.移动机器人避障规划的一种实现方法[J].重庆工学院学报(自然科学版);2009，(09):213-216. [4] 史久根，徐胜生. 基于文化粒子群算法的机器人路径规划算[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011。 完 成 期 限： 指导教师签名： 专业负责人签名： 年 月 日 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪 论 1 1.1 智能循迹小车概述 1 1.1.1 循迹小车的发展历程回顾 1 1.1.2 智能循迹分类 2 1.1.3 智能循迹小车的应用 3 1.2 智能循迹小车研究中的关键技术 4 2总体设计方