第六章 钻机驱动设备与传动系统解读.pptVIP

（2）中间速度的选择 绞车 机动起升时间最短 转盘 几何级数分布 乘法机构与加法机构 （3）传动比的分配 对数坐标转速图解法 a、并车 现代机械驱动钻机都采用两台以上驱动机组，因此存在并车问题。广泛采用的并车方式是：柴油机直接驱动，胶带并车传动，如ZJ32J-2，ZJ45J；柴油机一液力驱动，链条并车传动，如 F-320，ZJ45，ZJ60L。 b、倒车 转盘需要倒车，绞车一般不需要倒车。倒车方案，花样繁多，但究其实质，不外以下几种： i、 齿正车、链倒车（齿轮传动正车、链传动倒车） 大庆130钻机就是齿正车、链倒车，但1号机组本身不能倒车。有的钻机，齿正车传动副和链倒车传动副安置在同一传动箱的两根平行轴上。 ii、 双锥齿轮正倒车 这种方案适用于转盘单独倒车，需一个单独的正倒车箱，齿轮钻机常采用该方案。如ZJ130-3钻机。 iii、锥齿轮倒车，短万向轴水平传动转盘，可使钻台面宽敞；缺点是增加了一付角传动。 iiii 、链正车、齿倒车链条钻机必须采用齿传动倒车，如ZJ45钻机等，倒车齿轮副即置于链条变速箱中，可不必另设倒车箱。 c、减速与变速 钻机动力机转速高，而工作机转速低，从动力机到工作机一般要经过3～5次减速。另外，绞车和转盘要求调速范围为5～10。为充分利用功率，一般应设4～6个机械挡，柴油机一变矩器驱动时，也应设3～4个机械挡。 动力机至钻井泵无需变速，除泵本身已有一次减速外，在传动系统中再设1～2次减速即可。 ③ 机械驱动钻机的起升特性 对于机械驱动的钻机，不能无级调速，只能由机械档变换速度，考虑到传动的复杂程度和操作要求，起升绞车一般设6个档，前两个档用于处理事故，后4个档用于正常钻井。 （3）柴油机—液力驱动钻机工作特性 ① 柴油机和变矩器的联合工作特性 ② 柴油机—液力驱动钻机的工作特点 柴油机-变矩器驱动具有的下述优越性： a、随外载变化能自动无级地变速变矩，驱动绞车时，可明显提高钻机起升工效。 b、使柴油机始终维持在经济合理的工况运行，即使外载增大，导致涡轮轴处于制动状态时，柴油机也不会被蹩灭火。 c、K值大，使机组适应外载变化能力大大增强，例如在高效区范围内K2，（柴油机本身K1.5）；在重载时，K值可高达3.5～4.0，解除事故、负载启动能力强，操作平稳。 d、调速范围展宽，在高效工作区内，在重载、轻载都可以工作，只不过效率较低些。为了提高效率，设3～4个机械变速挡即可，这就简化了传动，又方便了操作，档间还是无级调速，可充分利用设备功率。 e、传动平稳柔和，吸收冲击振动，延长机械设备寿命。 f、减少并车损失，柴油机-变矩器并车比柴油机用胶带直接并车要减少功率损失约3％，这是很可观的。 液力变矩器主要不足之处是效率偏低，最高效率一般为85％～90％，且效率随涡轮轴转速在很大范围内变化；纯钻进驱动泵时工效明显低于机械传动。此外，结构比较复杂，还需要一套补偿和散热冷却系统。 ③ 柴油机一变矩器驱动钻机的提升曲线 根据柴油机-变矩器联合工作的外特性及钻机所配备的机械变速挡数，便可绘出钻机提升载荷与提升速度之间的关系曲线，称提升特性曲线或钻机牵引特性曲线。 6.4 电驱动钻机工作特性 （1）电驱动设备的一般工作原理 电驱动设备有直流电动机和交流电动机两大类，其控制方式也有很大的差别。直流电动机有着很好的速度控制特性，在石油机械领域中有着广泛的应用，一般采用SCR控制。交流电动机则因为不易调速，其应用受到一定的限制，如今交流变频技术的出现，使交流电动机得到了快速的发展。 ① 直流电动机 a、直流电动机的固有工作特性 由电工学知，直流电机的转速与电机扭矩的表达示为： 式中：U为电源电压，Re为电枢电阻，φ为电机磁通，Ce、CM为常数。 并激 串激 复激 b、直流电动机的调速特性 i、 电枢串电阻调速 在电枢电路中串入电阻 ii、 降压调速 iii、弱磁调速 实际上，常用综合的方法，在低速段，采用降压调速，为恒扭矩调速，在高速段，采用弱磁调速，为恒功率调速。 ② 交流电动机 a、交流电动机固有机械特性 同步电动机具有特硬特性，异步电动机也具有硬特性。 b、交流电动机变频调速的机械特性 应用AC变频技术，通过变频器向交流电动机提供频率可调的交流电源，改变电源频率，可得到人为特性-变频调速机械特性，精确控制调节交流电动机的转速，满足钻井装备工作机对调速性能的要求。 （2）直流电驱动钻机 采用直流发电机-电动机组或可控硅整流电源供电的直流电动机可联合应用降压法与弱