电机拖动 第7章 三相异步电机的电力拖动要点.pptVIP

第7章 三相异步电机的电力拖动 内容简介 三相异步电动机的各种起动、调速和制动方法，各种方法的工作原理与相应的机械特性。 7.1 三相异步电动机的起动 7.2 三相异步电动机的调速 7.4 三相异步电动机的四象限运行状态  分析 7.3 三相异步电动机的制动 制动: 同直流电机一样,所谓制动是指电磁转矩与转速方向相反的一种运行状态。 图7.8电动状态 A、能耗制动 三相异步电动机能耗制动时，需对提供额外的励磁电源。其通常做法是：将所要制动异步电动机的定子绕组迅速从电网上断开，同时将其切换至直流电源上。通过给定子绕组加入直流励磁电流建立恒定磁场。于是，旋转的转子和恒定磁场之间相互作用，便产生具有制动性的电磁转矩。由于制动过程中，大部分动能或势能均转变为电能消耗在转子回路的电阻上，这种制动方式又称为能耗制动。能耗制动的典型线路与物理解释分别如图7.35a、b所示。 图7.35 三相异步电动机的能耗制动 能耗制动时三相异步电动机的机械特性计算 为了计算三相异步电动机能耗制动时的机械特性，通常引入等效电流的概念。然后再根据三相异步电动机正常运行时的机械特性获得能耗制动时的机械特性。具体过程介绍如下： 图7.36a、b分别给出了三相异步电动机定子两相绕组通以直流电的电路连接以及相应的定子磁势矢量图。 图7.36 异步电动机定子绕组通入直流时所产生的磁势 图7.36 a的定子直流合成磁势为： （7-36） 设将 等效为三相合成旋转磁势 后，定子每相等效电流的有效值为 ，则有： （7-37） 考虑到等效前后 ，由式（7-36）、（7-37）得： （7-38） 考虑到等效前后磁势与转子的相对转速不变，即 相对转子的转速仍为 ，又 由于 相对定子的转速为同步速度 ，则能耗制动的转差率为： （7-39） 由此绘出能耗制动时的等效电路如图7.37所示。 图7.37 三相异步电动机能耗制动时的等效电路 利用图7.37便可求得能耗制动时三相异步电动机的机械特性表达式为： （7-40） 直流磁势 F-- 与转子之间的相对转速 ?n = 0－n =－n； 分析方法同电动状态时的三相异步电动机。 其中， 与 之间的关系是利用等效电路且忽略铁耗（即 ），并根据下式求得的： 对式（7-40）求导并使 ，便可求得能耗制动时的最大电磁转矩和临界转差率分别为： (7-41) (7-42) 将式（7-40）除以（7-41）并利用式（7-42），便可获得能耗制动时机械特性的实用表达式为： (7-43) 根据式（7-40）或式（7-43）绘出三相异步电动机能耗制动时的机械特性如图7.38所示。 图7.38 三相异步电动机能耗制动时的机械特性 图7.39给出了三相异步电动机分别拖动反抗性负载和位能性负载能耗制动时的制动过程曲线。 图7.39 三相异步电动机能耗制动时的制动过程 特点： ① 因T 与 n 方向相反， n－T 曲线在第二、 四象限。 ② 因 n = 0 时， T = 0， n－T 曲线过原点。 ③ 直流励磁电流增大时，制动转矩也增大；产生最大转矩的转速不变，sm不变。 直流励磁电流不变时，转子增加电阻，最大转矩不变，产生最大转矩的转速增大。 能耗制动过程 —— 迅速停车 TL O n T 1 2 ① 制动原理 制动前：特性 1。 制动时：特性 2。 原点 O (n = 0，T = 0)， a 点 b 点 惯性 a b (T＜0，制动开始) n↓ 制动过程结束。 ② 制动效果 Rb? →I1 ? →Φ ? →T ?　 →制动快。　 ③ 制动时的功率 定子输入：P1 = 0， 轴上输出：P2 = TΩ＜0 。 动能 P2 → 转子电路的电能 → PCu2消耗掉。 能耗制动运行 —— 下放重物 TL O n T 1 2 a a 点 b 点 惯性 (T＜0，制动开始) b n↓ 原点 O (n = 0，T = 0), 在TL作用下 n 反向增加 c c 点(T = TL), 制动运行状态 以速度 nc 稳定下放重物。 制动效果： 由制动回路的电阻决定。 B、反接制动 概念: 反接制动是一种通过改变外加三相交流电源的相序或在外部条件下转速反向，引起电磁转矩与转速反向的制动状态。 下面分两种情况进行讨论： a、转速反向的反接制动