第章 齿轮传动要点.pptVIP

第二节 齿廓啮合基本定理 齿廓啮合基本定理： 一对齿廓不论在哪一点啮合传动，其啮合点的公法线必与这对齿轮的连心线交于一定点，其传动比等于连心线被定点所分成的两段线段的反比。 此例说明行星轮系中输出轴的转向，不仅与输入轴的转向有关，而且与各轮的齿数有关。本例中只将轮3增加了一个齿，轮1就反向旋转，且传动比发生巨大变化，这是行星轮系与定轴轮系不同的地方 * 第七节 齿轮传动设计 ——齿轮传动的失效形式及设计准则 一、失效形式 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，常见的失效形式有： 分为： 疲劳折断 过载折断：属于静强度破坏。 多发生在轮齿的节线附近靠近齿根的一侧。 是在重载条件下产生的粘着磨损现象。 齿面磨粒磨损 使轮齿变薄，最后导致轮齿折断。 塑性变形 是重载软齿面，在摩擦力作用下引起的材料塑性流动。 冷胶和 热胶合 分为 注：由于磨损的比点蚀的形成快，故开式传动中见不到点蚀现象。 普通闭式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和点蚀 普通开式传动的主要失效形式为：轮齿的疲劳折断和磨粒磨损 轮齿折断是指齿轮一个或多个轮齿整体或其局部的断裂。 1.轮齿折断 疲劳裂纹 增大齿轮模数， 增大齿根圆角半径， 采用正变位。 提高轮齿抗弯强度 的措施： 齿面点蚀是一种呈麻点状的齿面疲劳损伤。一般发生在润滑良好的闭式齿轮传动中。 2.齿面点蚀 减缓或防止措施： 增大齿轮直径或中心距； 提高齿面硬度； 采用合适的润滑油等。 齿面磨损是在啮合传动过程中轮齿接触表面上的材料摩擦损耗现象。 3.齿面磨损 减缓磨损措施： 采用闭式齿轮传动； 提高齿面硬度和表面粗糙度； 保持润滑油清洁。 齿面胶合是相啮合齿面的金属在一定压力下直接接触发生粘着，同时随齿面的相对滑动使金属从齿面上撕落而引起的一种严重粘着磨损现象。 4.齿面胶合 5.齿面塑性变形 齿面塑性变形是指在重载或过载传动中，由于摩擦力作用，较软的齿面材料可能沿摩擦力方向产生塑性变形。 设计准则 闭式软齿面齿轮: 按接触疲劳强度设计,验算弯曲疲劳强度。 闭式硬齿面齿轮: 按弯曲强度设计,验算接触强度。 开式齿轮传动: 主要失效形式为齿面磨损和轮齿的弯曲疲劳折断。 按弯曲强度设计，用增大模数考虑磨损的影响。 对中、低速齿轮传动： 主要失效形式为齿面点蚀。 主要失效形式为弯曲折断。 软齿面齿轮（HBS≤350） 硬齿面齿轮（HBS350） §10-3 齿轮的材料及其选择 二、齿轮的材料及其选择 　对齿轮材料性能的要求：齿面硬、芯部韧。 一、常用的齿轮材料 钢： 铸铁：用于低速、轻载、不太重要的场合； 非金属材料：如尼龙、塑料等。适用于高速、轻载、且要求降低噪 音的场合。 最常用； 碳钢 合金钢 二、常用的热处理方法 齿轮的毛坯： 锻造 铸造 ：适用于形状复杂、尺寸大的齿轮。 ：适用于中、小尺寸的齿轮。 调质、正火： －－得软齿面，强度低，工艺简单。 齿轮的材料及其选择原则2 三、齿轮材料选用的基本原则 齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等； 应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺； 钢制软齿面齿轮，小轮的齿面硬度应比大齿轮高20～50HBS 。 硬齿面齿轮传动，两轮的齿面硬度可大致相同，或小轮硬度略高。 整体淬火、表面淬火、渗碳淬火、渗氮等： －－得硬齿面，强度高。 淬火后需磨齿，工艺复杂。 适用于中碳钢 适用于低碳钢 不需磨齿 齿轮的材料及其选择 第八节 轮 系 在工程实际中，为了满足各种不同的工作要求,经常采用若干个彼此啮合的齿轮进行传动。这种由一系列齿轮所组成的传动系统称为轮系。 轮系通常介于原动机和执行构件之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。 一、轮系的类型 根据轮系在运动过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系可分为定轴轮系和周转轮系。 根据周转轮系所具有自由度数目的不同，周转轮系可分为行星轮系和差动轮系两类。 一、定轴轮系 轮系中的所有齿轮在运转过程中，每个齿轮的几何轴线位置均固定不变的轮系，称为定轴轮系，又称为普通轮系。 二、周转轮系 周转轮系是指轮系中至少有一个齿轮除绕自身的回转轴线自转外其轴还得绕其它构件的轴线（齿轮轴线、系杆轴线）回转的一种轮系机构。 周转轮系由中心轮、行星轮和系杆三种基本构件所组成。其中轴线固定的齿轮是中心轮（与行星轮外啮合的中心轮又称为太阳轮），周转轮系中至少有一个中心轮；行星轮则是轮系中既能自转又能绕其它