控制工程基础课程简介.pptVIP

课程内容 课堂讲授部分（56学时） 控制系统导论 控制系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的根轨迹法 线性系统的频域分析法 线性系统的校正方法 线性离散系统的分析 非线性控制系统分析（不讲） 线性系统的状态空间分析与综合(不讲) 实验部分（10学时） 实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真 实验二 线性定常系统的瞬态响应 实验三 典型环节和系统频率特性的测量 实验四 线性定常系统的串联校正 课程目标 要求学生初步掌握自动控制系统的基本概念与原理。 掌握经典控制理论中主要的系统分析方法。 掌握系统常用校正与设计方法，了解其应用。 通过对自动控制基本理论的系统学习，使学生不仅加深对控制问题本身的理解，而且了解到目前所学内容的某些应用方面，为今后的研究与技术工作奠定良好的理论基础。 与其它课程的联系 基础知识：高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、电工电子技术、计算机基础、力学、机械原理等。 后续课程：计算机控制技术、智能控制技术等。 后续实践环节：生产实习、专业课程设计或实训、毕业实习、毕业设计等。 课程要求 按时上课 认真听讲，遵守课堂纪律 按时、独立完成作业 遇到问题及时解决 多看参考书，多方面理解课程内容 勤于思考、善于发现问题 注意理论学习和实际应用之间的联系 应用MATLAB进行控制系统的辅助分析和设计 考核方式 平时考勤和作业上交、完成情况20％ （无故缺课达到总课时的三分之一者取消考试资格） 实验成绩20% 期末考试成绩60％ 控制工程基础 * “控制工程基础”课程简介 黑龙江大学机电工程学院 控制工程基础 Control Engineering Foundation 毕永利 机电楼305室 《自动控制原理简明教程》 胡寿松 科学出版社 《自动控制原理习题解析》 胡寿松 科学出版社 《控制工程基础》 董景新 清华大学出版社 《自动控制原理》 胡寿松 国防工业出版社 《自动控制原理》 李有善 国防工业出版社 《自动控制原理》 吴 麒 清华大学出版社 《机械工程控制基础》 杨叔子 华中科技大学出版社 《现代控制工程》 绪方胜彦 科学出版社 《控制工程基础》 王积伟 高等教育出版社 《计算机控制系统》何克忠 清华大学出版社 参考书目 “控制工程基础”课程简介 自动控制技术与人类进步Automatic Control Human Civilization 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类可以从笨重，重复性的劳动中解放出来，从事更富创造性的工作。自动化技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。自动化也即现代化。 I.前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) (0) 中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400B.C. ~1100B.C.)。 (1) 秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系统观念和实践(300B.C.) 西汉漏壶 (3) 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年) (2) 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年) (4) 中国研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年) (5) 中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图(1637年) (6) 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) (7) 英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868年) (8) 英国E.J. Routh建立Routh判据(Routh-Hurwitz Stability Criteria)(1875年) (9) 俄国A.M. Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题” (1892年) (10) 英国J. M. Gray设计出第一艘全自动蒸汽轮船“东方”号(Great Eastern)(1866年) (11)由徐寿设计的中国第一艘蒸汽轮船“黄鹄”号(L20m, 25T, 10km/hr)在安庆内军械所下水(1866)。次年，中国第一艘木质明轮蒸汽舰船“恬古”号在江南造船厂下水。 操江号(62mx10m), 392匹马力，600T排水，备炮9门 II.经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935) (1) 美国福特(Ford Motor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线(1913) (2) 美国N. Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服结构，提出PID控制方法(1922) (3) 美国MIT的Vannevar Bush研制成第一台大型模拟计算机(Differenti