旋转机械振动与动平衡-机械振动基础课件.ppt

旋转机械振动与动平衡 第一章 机械振动基础 1.1 振动的广义概念 1.2 机械振动及其特点 1.3 振动形式的分类 1.4 振动问题及其解决方法 1.5 振动系统的分类 1.6 简谐振动及其表示方法 1.7 简谐振动的合成 1.8 周期振动的谐波分析 1.9 非周期振动与富里叶积分 1.10 δ函数及其应用 2 振动的分类 在工业生产、工程建设和日常生活的各个领域中存在着各种振动现象，这些振动现象可按不同的分类方法分为很多种。 (1)按研究对象分：机械振动、土木结构振动、地震和大地脉动、汽车飞机等运输机械的振动、武器及爆炸引起的冲击振动等。 (2)按振动频率范围分：高频振动、低频振动和超低频振动。一般10Hz以下称为超低频，1kHz以下称为低频，10kHz以上称为高频。 (3)按振动信号的统计特征分：确定性振动与非确定性振动两大类，如图2-1所示。确定性振动又分为周期性振动和非周期振动，周期性振动是指经过相同的时间间隔其振动量重复出现的振动。 周期振动包括简谐振动和复杂周期振动。复杂周期振动是由一些不同频率的简谐分量合成的振动，一个大型设备的振动可以看成若干不同频率的简谐振动叠加合成的复杂周期振动，据此即可进行测量、分析，作出正确的诊断。冲击与瞬时振动是最常见的非周期振动，它的时间函数是一个衰减函数。随机振动是一种非确定性振动，其运动周期是不规则的，事先无法确定其振幅、频率或相位的瞬时值，但有一定的统计规律性，是简易监测仪器无法精确测试的一种振动。 (4)按根据机械振动特征分：强迫振动、自激振动和冲击振动。 因机器旋转和外界干扰而产生的振动为强迫振动，其频率与转速有关。各个零部件、结构件在外力作用下所产生的固有共振称为自激振动，其频率与不同的结构相对应。设备的运转部件因局部缺损和摩擦而产生的振动为冲击振动，其特征一般为高频衰减振动，频率与结构和转速有关。 振动监测技术主要是研究上述各种振动的特征及其变化规律。 3 简谐振动 若物体振动时其位移随时间变化的规律可用正弦（或余弦）函数表示，则此振动就称为简谐振动，如图3-1所示，其数学表达式如下： 　　 式中 x(t) — 物体相对于平衡位置的位移； A — 振幅，表示物体偏离平衡位置 的最大距离； ω — 振动角频率，也称为圆频率， 表示秒内振动的次数； 　— 振动的初相位角，表示振动 物体的初始位置。 　振幅、频率和初相位是表征简谐振动的 三个基本量，称为简谐振动的三要素。 振动除了可以用位移表示外，还可以用振动的速度或加速度表示。对上述简谐振动 　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 由图3-1可见，简谐振动的位移、速度和加速度三者波形形状相同，频率完全相同。它们之间的区别只在于幅值和相位。 　幅值关系为： 　相位关系为： 　　　　　　　　　　　　　　　　　 式中 ——位移初相位； ——速度初相位； ——加速度初相位。 由此可知，位移、速度和加速度之间存在着相位差。速度相位比位移超前 90°；加速度相位比速度超前 90°，比位移超前 180°。 加速度可由速度的一次微分或位移的两次微分来求得。工程实际中因微分电路误差大，这种方法很少采用。加速度的一次积分为速度，两次积分为位移，多数测振仪中具有积分电路。 物体每振动一次所需的时间称为周期，用字母T 表示，单位是秒。每秒振动的次数叫做频率，用字母f 来表示，频率越高，振动越快。频率单位为赫兹(次/秒)。 振动的频率、圆频率和周期有下列关系： 不同的结构、不同的零部件、不同的故障源，将产生不同频率的振动。因此，频率是振动特征的一个重要信息，频率分析是设备状态监测与故障诊断的最重要的内容之一。 两个不同的振动源都会有各自的相位。如果相位相同，则可能引起合拍共振，产生严重后果。如果相位相反，则可能引起振动抵消，起到减振作用。因此，相位也是反映振动特征的重要信息。相位测量一般用于谐波分析、动