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MATLAB控制系统各种仿真例题(包括simulink解法)资料.doc
控制系统的模型与转换
请将下面的传递函数模型输入到matlab环境。
,T=0.1s
s=tf(s);
G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5));
G
Transfer function:
s^3 + 4 s + 2
------------------------------------------------------
s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3
num=[1 0 0.56];
den=conv([1 -1],[1 -0.2 0.99]);
H=tf(num,den,Ts,0.1)
Transfer function:
z^2 + 0.56
-----------------------------
z^3 - 1.2 z^2 + 1.19 z - 0.99
请将下面的零极点模型输入到matlab环境。请求出上述模型的零极点,并绘制其位置。
,T=0.05s
z=[-1-j -1+j];
p=[0 0 -5 -6 -j j];
G=zpk(z,p,8)
Zero/pole/gain:
8 (s^2 + 2s + 2)
--------------------------
s^2 (s+5) (s+6) (s^2 + 1)
pzmap(G)
z=[0 0 0 0 0 -1/3.2 -1/2.6];
p=[1/8.2];
H=zpk(z,p,1,Ts,0.05)
Zero/pole/gain:
z^5 (z+0.3125) (z+0.3846)
-------------------------
(z-0.122)
Sampling time: 0.05
pzmap(H)
num=[0,7.1570,-6.4875 ];
den=[1,-2.2326,1.7641,-0.4966];
sysd=tf(num,den,0.05,variable,z^-1)
Transfer function:
7.157 z^-1 - 6.487 z^-2
-----------------------------------------
1 - 2.233 z^-1 + 1.764 z^-2 - 0.4966 z^-3
Sampling time: 0.05
线性系统分析
请分析下面传递函数模型的稳定性。
num=[1];
den=[1 2 1 2];
G=tf(num,den);
eig(G)
ans =
-2.0000
0.0000 - 1.0000i
0.0000 + 1.0000i
可见,系统有两个特征根在虚轴上,一个特征根在虚轴左侧,所以系统是临界稳定的。
num=[3 1];
den=[300 600 50 3 1];
G=tf(num,den);
eig(G)
ans =
-1.9152
-0.1414
0.0283 - 0.1073i
0.0283 + 0.1073i
可见,有两个特征根在虚轴右侧,所以系统是不稳定的。
请判定下面离散系统的稳定性。
num=[-3 2];
den=[1 -0.2 -0.25 0.05];
H=tf(num,den,Ts,0.1);
[eig(H) abs(eig(H))]
ans =
-0.5000 0.5000
0.5000 0.5000
0.2000 0.2000
可以看出,由于各个特征根的模均小于1,所以可以判定闭环系统是稳定的。
z=tf(z,0.1);
H=(2.12*z^-2+11.76*z^-1+15.91)/…;
(z^-5-7.368*z^-4-20.15*z^-3+102.4*z^-2+80.39*z-1-340);
[eig(H) abs(eig(H))]
ans =
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
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