机械知识扩展EN详解.ppt

M8 lex15 Lexium Sizer 目录 电机和驱动器的选型计算 单位 米制单位 3 个基本单位 : 国际单位制 (SI) 质量 : m 单位 : 千克 (kg) 长度 : l 单位 : 米 (m) 时间 : t 单位 : 秒 (s) _______________________________________________________ 推导单位 : 角度: 单位 : 弧度 (rad) 360° = 2??rad 米制单位 运动学 线速度 : l t-1 单位 : 米每秒 (m/s or m.s-1) 角速度 : t -1 单位 : 弧度每秒 (rd/s or s-1)  米制单位 运动学 : 线加速度 : l t -2 单位 : 米每秒平方 (m/s/s or m.s-2) 角加速度 : t -2 单位 : 弧度每平方秒 (rad.s-2 or s-2) 米制单位 运动学 : 力 : m l t -2 单位 : 牛顿 (N)力等于质量与加速度的乘积: F = m γ 重量 W : m l t -2 单位 : 牛顿 (N) W = m.g (g : 重力加速度 = 9,81m/s2 ) 力矩 M : m l2 t -2 单位 : 牛米 (Nm)力与长度的乘积 : M = F r (力与长度的方向垂直时) 运动力矩 : M = J ??’ (J : 转动惯量 kg.m2) 能量: m l2 t -2 单位 : 焦耳 (J)力与位移的乘积 : E = F ? L或转矩与角度的乘积 : E = M ? ? 米制单位 英制单位 质量,重量,力 : 单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ] 长度 : 单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺] 时间 : 单位 : 秒 (s) 线速度 : 单位 : 英寸每秒 (in/s) 线加速度 : 单位 : 英寸每平方秒 (in/s2) 力矩: 单位 : 英寸磅 (in.lb) 惯量 : 单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s2) 等效的米制和英制单位 重量 : 1 pound (lb) = 453,59237 g = 0kg = 4,44822 N 长度 : 1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m 力矩 : 1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm 惯量 : 1 inch pound second square (in.lb.s2) = 0,112961 kg.m2 重力加速度 : g = 386 in/s2 = 32,12 ft/s2 = 9,81 m/s2 机械公式 机械公式 直线运动 : 角度运动 : 动能 直线运动 :  转动 : 惯量的计算 密度 密度 : 单位 : 千克每立方米 (Kg/m3) 磅每立方英尺 (lb/in3) 某个体积承载的重量取决于构成的材料. 常见材料的密度: 不同类型的机械 摩擦 惯量系数 电机规格的选择 低惯量电机还是高惯量电机 ? 负载和电机之间的惯量匹配 ? 低惯量 低惯量 = 高加速度 因为牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 : M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm) J : 惯量 (Kg.m2) ω’ : 角加速度 rd/s2 ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量) 低惯量电机 : 允许高动态系统. 增加系统带宽. 但是增加了负载与电机的不匹配 Inertia matching issues Inertia of the rotor = Inertia of the load Load to motor inertia mismatch Inertia mismatch increases oscillations and overshooting. High inertia ratio increases the effect of mechanical resonance. Too high ratio reduces the bandwidth of system. Rigidity of the coupling The behaviour of the