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系统可靠性 概述 可靠性是一门综合技术，在设计阶段和生产时期应分析系统所具备的可靠性水平，把它作为评价系统好坏的主要指标之一。 苏联在70年代就对煤矿设计和生产中系统可靠性提出了具体要求，目前我国正加强对系统可靠性在煤矿中应用的研宄工作。 提高系统的可靠性，也增加系统的正常工作时间，减少故障时间，是达到稳产高产和提高经济效益必不可少的条件。 基本概念 可靠性定义 系统的可靠性是系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。 研究的目的在于提高系统的可靠性，从而提高经济效益。 可靠度 可靠度R(t) 可靠度是指系统或元素在规定的条件和规定的时间内，无故障地完成规定的概率。即： R(t) = P(Xt) = 1―F(t) 式中： F(t)为系统在[0，t)时刻内失效（故障）的概率，又称不可靠度或失效函数。 一般地，R(t) 服从指数分布，如图3-7所示 R(t) = e -λt = e -t/m λ—— 平均故障率， 次/min m —— 平均故障间隔时间，min/次, m=1/λ,即平均工作时间。 R(t)具有以下特征： 5）特别地，对于R(t) = e-λt = e-λ/m，当t = m，即工作时间 = 平均工作时间或平均寿命时， 如图3-8所示：R(t) = e -1 = 0.368 意即系统或元件工作到平均寿命时，可靠度只有约1/3。过了平均寿命可靠度越来越低，不能“凭空想象”为一半。 某皮带运输机经7000小时观察，发生了10次故障。设故障间隔时间服从指数分布。试求该机的平均工作时间并分别计算从开机到工作100、500、1000小时后的可靠度。 解：平均工作时间 m = 7000 /10 = 700 (小时) 工作100小时后的可靠度为： R(100) = e-100/700 = 0.867 工作500小时后的可靠度为： R(500) = e-500/700 = 0.489 工作1000小时后的可靠度为： R(1000) = e-1000/700 = 0.239 有效度 对于可修复系统，系统或元件包括维护的效用在内，保持正常状态的概率称之为有效度。 即指系统在某时刻维持其功能的概率，它与时间无关，但系统应属于可修复系统。 有效度A(t)比可靠度R(t)的要求低（或宽）。 比如有效度 A(120) = 0.96 表示的是100台设备在规定120小时的工作时间内，当达到120小时那一瞬间，平均有96台设备处于正常工作状态。而不管： a．出故障的是哪一台； b．什么时间出的故障； c．中途是否经过修理等等。 但可靠度R(120) = 0.96 则要求100台设备中有96台设备能无故障地工作120小时，显然可靠度要求是高的。 常用平均有效度： μ—— 平均修复率，次/min λ—— 平均故障时间，min/次 MTBF——平均无故障工作时间(平均寿命) Mean Time Between Failures MTTR——平均修理时间Mean Time To Repair MTTF——全称是Mean Time To Failure，即平均无故障时间。系统平均能够正常运行多长时间，才发生一次故障。系统的可靠性越高，平均无故障时间越长。(MTBF=MTTF+MTTR) 采矿中常用“有效度”的概念(完好率)。 串、并联系统可靠性参数计算 串联 一串联运输机系统由三台运输机组成，三台运输机的完好概率分别为： P(A1) = 0.9，P(A2) = 0.7，P(A3) = 0.4。如图3-6所示： 则系统的完好概率为： P(B) = P(A1)·P(A2)·P(A3) = 0.9*0.7*0.4 = 0.252 而“平均完好概率”为0.67，对系统并无意义。 a. 在串联系统中，与其提高好的，不如改善差的。 b. 不应以“平均完好率”来作为系统完好指标。 并联 一并联运输机系统由二台运输机组成，如图3-5所示。 第一台运输机的完好概率P(A1) = 0.8， 第二台运输机的完好概率P(A2) = 0.5， 则系统的完好为 P(B) = 1-0.2*0.5 = 0.9。 由此例可以看出： a.系统的完好概率高于任何一台最好的，故应尽量提高好的。 b.在好的设备不能再提高的前提下，应尽量使差的赶上好的，如两台的完好概率均为0.8，则P(B) = 0.96。 串并联复合系统 一般原则是，先算出局部的并联参数，再按串联算出复合系统参数。如图3-9，先算1、2的并联参数，再算1、2共同与3的串联参数。即 A = (1―(1―A1)(1―A2))A3 某系统由三台运输