理论力学课件5.pptVIP

一 力学基本知识 二 力系的简化 三 力系的平衡 四 摩擦 §1-1 力的概念 §1-2 静力学公理 §1-3 约束和约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 §1-5 力和力偶 刚体:理想化的力学模型,在力的作用下不变形的物体. 力:力是物体间的相互作用, 这种作用使物体的运动状态 (外效应)和形状发生(内效应)改变。 力的三要素:力的大小，方向和作用点。力是矢量. 力系: 作用在物体上的一组力. 平衡:物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直 线运动. 公理1: 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以 合成为 一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向 由这两个力矢为边所构成的平 行四边形的对角 线确定. 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的条件 称为约束.(即构成限制条件的物体.) 约束(反)力：约束给被约束物体的作用力叫约 束反力，简称反力。 约束(反)力特点:大小常常是未知的;方向总是 与约束限制的物体的(相对)位移方向相反; 作用点在物体与