防抱死制动和驱动防滑系统检测与故障诊断详解.ppt

第三章 防抱死制动和驱动防滑 系统的检测与故障诊断 第一节 防抱死制动和驱动防滑系 统的检测注意事项及步骤 一、检测注意事项 二、检测步骤 1．初步检查 2．系统故障自诊断3．系统各装置的测试、检修 三、防抱死制动（ABS）系统故障诊断 1．故障1：ABS泵电动机故障 2．故障2：安全继电器（电磁阀电源）故障 3．故障3、5、7、9：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器故障 4．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器信息故障 5．故障11、12、13、14：ABS电磁阀故障 6．故障15：传感器转子感应齿圈的一致性故障 7．故障16：制动开关故障 8．故障17：控制单元故障 9．故障18：蓄电池电压故障 第二节 常见轿车电控制动和防滑　　　　系统的检测与故障诊断 一、一汽捷达轿车MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断 （一）MK-20型ABS电控系统工作原理 （二）MK-20型ABS电控系统的检测与故障诊断方法 1．电控装置的检修 2．压力开关的检修 3．液位开关检测 4．主继电器检测 5．电磁阀密封性的检测 （三）故障案例 二、丰田车系ABS电控系统的检测与故障诊断 （一）丰田LS400轿车ABS系统故障诊断 1．IG电源电路的故障诊断 2．ABS执行器电磁继电器电路的故障诊断 3．ABS执行器油泵继电器电路的故障诊断 4．ABS执行器电磁阀电路的故障诊断 5．ABS油泵电路的故障诊断 6．车速传感器电路的故障诊断 7．ABS制动报警灯电路的故障诊断 8．传感器电路的故障诊断 （二）故障案例 （1）故障码读取与故障检修 （2）根据故障码检修相关线路及部件 （3）清除故障码并路试 三、大众车系驱动防滑系统（ESP）的检测与故障诊断 （一）ESP系统的原理及组成 1．原理 2．组成 （二）ESP系统故障自诊断 1．基本设定操作 （1）转向盘转角传感器G85零点平衡 （2）侧向加速度传感器G200零点平衡 （3）制动压力传感器G201零点平衡 （4）ESP启动检测 2．阅读测量数据块 （1）显示组001 （2）显示组002 （3）显示组003 （4）显示组004 （5）显示组005 （6）显示组006 （7）显示组125 （三）故障案例 四、丰田车系驱动防滑系统（VSC）的检测与故障诊断 （一）VSC系统自诊断与元件检测 1．VSC系统自诊断 2．偏转率（YAW）传感器和减速度（G）传感器零点校准 3．VSC系统相关元件检测 （二）VSC系统故障码表 读取故障码： ①从发动机舱室内找到诊断座DLC1，并从中取下短接销， 如下图所示。 ②使用一根跨接线，连接诊断座DLC1或DLC2（位于驾驶室转向柱 左侧）中的TC与E1端子，如下图所示。 ③打开点火开关。 ④根据仪表板上ABS警告灯闪烁的次数，读取故障码。其内容见下表。 读得的故障码为“11”。 ①通过故障码表，得知其故障为“ABS电磁阀控制继电器电路断路”。 ②根据系统电路图，11号故障码的检测状态是，当系统自检时，给ABS电磁阀控制继电器SR端子施加12V蓄电池电压，继电器检测端子AST电压为0V，当这种情况超过0.2s时，ABS电脑即认为电磁阀控制继电器电路存在断路故障。 ①使用跨接线，连接诊断座中TC与E1端子，并取下短接销。 ②打开点火开关。 ③在3s内连续将制动踏板踩下8次或更多次，以清除电脑中的故障码记忆。 ④检查ABS警告灯闪烁正常码。 ⑤从诊断座上取下连接线。 ⑥插回短接销。 ⑦路试，ABS恢复正常。 （一）ESP系统的原理及组成 （二）ESP系统故障自诊断 （三）故障案例 ESP是英文Electronic Stability Programe电子稳定程序的缩写。它是一个主动安全系统，是建立在其他牵引控制系统之上的一个非独立的系统，2004款宝来就新增了该系统。 ABS/TCS系统就是防止车辆在加速或制动时出现纵向滑移，而ESP是控制横向滑移。 ESP首先通过转向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别车辆转 弯方向（驾驶员意愿），如下图中a所示。 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ），识 别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 ，如下图中b所示。 ESP判定为出现不足转向，将 制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆； ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱 过度转向趋势，稳定车辆；如果单