IIR数字滤波器的设计方法教案.ppt

第六章学习目标 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 第六章 IIR数字滤波器的设计方法 数字滤波器： 一、数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 按功能分：低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 2、数字滤波器的设计过程 3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 相位响应 5、IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 二、最小与最大相位延时系统、最小 与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数： 模： 因果稳定系统 逆因果稳定系统 三、全通系统 一阶全通系统： 实系数二阶全通系统 N 阶数字全通滤波器 全通系统的应用 2）级联一个全通系统可以使非稳定滤波器变成一个稳定滤波器 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： 五、冲激响应不变法 2、混迭失真 3、模拟滤波器的数字化方法 4、优缺点 六、阶跃响应不变法 变换原理 七、双线性变换法 1、变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2、变换常数c的选择 3、逼近情况 4、优缺点 优点： 缺点： 预畸变 6、模拟滤波器的数字化方法 八、常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 1、由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 2、Butterworth 低通逼近 1）幅度函数特点： Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 3）滤波器的系统函数： 4）滤波器的设计步骤： 求出归一化系统函数： b) 求出极点（左半平面） 2、用双线性变换法设计 b) 求出极点（左半平面） 3、Chebyshev低通逼近 幅度平方函数： 1）幅度函数特点： 2）Chebyshev滤波器的三个参量： 3）幅度平方特性的极点分布： 4）滤波器的系统函数： 5）滤波器的设计步骤: b) 求左半平面极点 c) 构造系统函数 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 九、设计IIR滤波器的频率变换法 十、模拟域频带变换法 1、模拟低通—模拟低通 2、模拟低通—模拟带通 变换关系： 例：设计一个数字带通滤波器，通带范围为0.3π rad到0.4π rad，通带内最大衰减为3dB，0.2π rad以下和0.5π rad以上为阻带，阻带内最小衰减为18dB。采用Butterworth模拟低通滤波器、双线性变换法。 归一化： 3）转换为归一化模拟低通滤波器技术指标： 5）将归一化模拟低通滤波器转换成模拟带通滤波器： 3、模拟低通—模拟带阻 变换关系： 4、模拟低通—模拟高通 变换关系： 十一、数字域频带变换法 1、数字低通 — 数字低通 2、数字低通 — 数字高通 3、数字低通 — 数字带通 4、数字低通 — 数字带阻 5、数字低通 — 多通带 全通函数的阶数N为[–π, π]内通带的数目 本章作业练习 P330: 1(1) 3 4 5 6 17 Butterworth低通滤波器 Chebyshev低通滤波器 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 冲激响应不变法 双线性变换法 归一化 模拟低通 模拟低通、 高通、带通、 带阻 数字低通、 高通、带通、 带阻 模拟域 频带变换 双线性 变换 归一化： 当通带截止频率 时，相当于去归一化 B为通带带宽 归一化变换： 其中： 解：1）确定数字带通滤波器的技术指标： 2）转换为模拟带通滤波器的技术指标： （选T=1s） 取小者： 又有 4）设计归一化模拟低通滤波器： 查表得： 6）通过双线性变化法将模拟带通滤波器转换成数字带通滤波器： 模拟低通到数字带通的直接变换： 其中： B为阻带带宽 归一化变换： 其中： 模拟低通到数字带阻的直接变换： 其中： 归一化变换： 其中： 模拟低通到数字高通的直接变换： 其中： 归一化 模拟低通 数字 低通 数字低通、 高通、带通、 带阻 数字域 频带变换 或双线性 变换 冲激响应 不变法 要求： 阶数：N 极点： 零点： 则： 即： 为全通函数 得： 由 低通频率响应在单位圆上旋转180o，即得高通频率响应： 由 得： 极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点 极点间