第6章现场总线祥解.ppt

给控制三相异步电机旋转的变频器提供0-10V控制信号源.控制电机的起停以及监测控制开关的状态.控制三相异步电机旋转的时间等。模块的选用为： ·模拟量采集： ADAM5017(差分) ·模拟量输出： ADAM5024 ·数字量输入/输出： ADAM5056和ADAM5052 ·摄像头模拟量输入CCD ADAM5018 ·继电器输入： ADAM5068 为了将系统集成为具有测量.控制.控制.管理功能于一体的测控系统，在车间级的Intranet中集成了生产在线数据库以及控制参数与工艺数据库服务器，生产在线数据库服务器主要用于管理当日当班的人员.计划调度以及生产完成情况，工艺数据库服务器主要用于记录生产工艺参数.重要工段以及重要设备的定时抽检数据.故障几率等，便于生产管理。 从站5的结构布置图 CAN总线智能节点设计 硬件设计之主要器件功能介绍 我们这里所设计CAN总线系统智能节点，采用89C51作为节点的微处理器。在CAN总线通信接口中，采用PHILIPS公司的SJA1000和82C250芯片。SJA1000是独立CAN通信控制器，82C250为高性能CAN总线收发器。 如下图所示：为CAN总线系统智能节点硬件电路原理图。从下图中可以看出，电路主要由四部分构成：微控制器89C51.独立的CAN通信控制器SJA1000.CAN总线收发器82C50和高速光电耦合器6N137.微控制器89C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的接收和发送等通信任务。 SJA1000的AD0-AD7连接到89C51的P0口。连接到89C51的P2.0,P2.0为0的CPU 片外存储器地址可选中 SJA1000,CPU通过这些地址可对SJA1000执行相应的读写操作。 硬件设计之主要器件功能介绍 82C250与CAN总线的接口部分也采取了一定的安全和抗干扰措施。82C250的CANH和CANL引脚各自通过1个5Ω的电阻与CAN总线相连。电阻可起到一定的限流作用，保护82C50免受过流的冲击。CANH和CANL与地之间并联了2个30PF的小电容，可以起到滤波总线上的高频干扰和一定的防电磁辐射的作用。另外，在两根CAN总线接入端与地之间分别反接了一个保护二极管，当CAN总线有较高的负电压时，通过二极管的短路可起到一定的过压保护作用。82C50的Rs脚上接有一个斜率电阻，电阻大小可根据总线通信速度适当调整，一般在16-140k之间。 选煤控制系统的实现 自动选煤控制系统有两部分组成，即检测系统和驱动部件，如图所示。检测系统包括传感器.A/D转换器和PC工业控制机。驱动部件包括由8031单片机.8255可编程接口.数码拨盘.驱动电路（其中数码拨盘和驱动电路中的单稳延时的可调电阻安装在控制面板上）.冲气阀和气泵等组成。其工作原理是煤块由机械部件自动分成八路，在皮带轮上进行传输。当煤块经过传感器时由传感器采集其对应的信号，经A/D转换器转换成数字信号后送入PC工业控制机，PC工业控制机进行数学模型分析判断，然后将其结果通过并行接口送到驱动部件。驱动部件在接到信号后将当前有煤矸石的路的对应队列送入及时常量进行分别时，当时间到时由8255B口通知驱动电路，驱动电路触发冲气阀动作，从而完成选煤。 驱动部件设计要求 驱动部件在设计中主要考虑以下几个因素。第一，在传输带上传送的煤块共八路，给定时间常量误差不超过1秒，当煤矸石传送到端点时，冲气阀将煤矸石击走的瞬间仍存在时间误差修正；第二，在传输带上传送的煤矸石每路都在不停地随机发生，如何完成六路煤矸石的计时工作，只有这两点得到充分保证，才能实现选煤系统的目的。 时间常量给定 时间常量是指从传感器到冲气阀煤矸石的在传输带上的传输时间，若现场0对传输系统的长度要求发生变化时，此时间常量也必须相应发生变化，这将给现场调试带来一定的麻烦，为了解决这一问题其设计如下所述。 在驱动部件的面板上有3个数码触发器拨盘，每个数码拨盘可从0变化到9，3个数码拨盘组合在一起表示的最大整数为999，因此每增加一个1可变化1秒钟。传送电机的转速是一个定数，从传感器到煤矸石落下端点的距离在环境温度一定的情况下皮带的长度也是一个定数，因此人工可根据距离除以转速计算出运行时间，再通过数码拨盘置入时间常量，系统初始化时将此常量读入内存中。因此，数码拨盘的好处就在于当现场对传输系统的长度要求发生变化时，不需要经常进行修改，只需对数码拨盘随时调整即可。因此，加快了整个系统的调试，使得实际现场运行过程变得十分灵活。 误差修正 数码拨盘给定的只不过是一个粗略的基准时间常量，它并不能满足冲气阀动作的一瞬间准确无误，无需对时间常量作进一步地修正才