3凸轮机构要点.pptVIP

组成：凸轮机构主要包括凸轮、从动件和机架。 作用：当凸轮（主动件）连续转动，驱使从动件作直线运动或摆动。 应用 ：凸轮机构是一种常用控制机构，广泛应用在自动化和半自动化机械中。 §3－2 从动件的常用运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求，选定凸轮机构的类型; 2)选择推杆(从动件）运动规律; 3)确定合理结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 根据工作要求选定推杆运动规律，正确绘制位移曲线 是凸轮轮廓曲线设计的基础。 当凸轮偏置时： 1、 瞬心和导路在凸轮回转中心同侧，公式取“-”号，a ↓ ；反之公式取“+”号， a ↑ 。 2、推程时，导路偏置在速度瞬心同一侧，可减小 压力角，但回程时，压力角增大，偏距不宜太大。 3、一般凸轮逆时针转动, 从动杆应右偏置;凸轮顺时针 转动, 从动杆应左偏置. §3-4 解析法设计凸轮轮廓 图解法设计方法简便，但作图误差较大，仅适于对从动件运动规律要求不太严的地方。 1、凸轮设计的基本原理 §3－3 图解法设计凸轮轮廓 2、图解法设计凸轮廓 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮； 3)滚子直动从动件盘形凸轮； 4)对心直动平底从动件盘形凸轮； 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构。 2）偏心直动尖顶从动件盘形凸轮； 设计：潘存云 一、凸轮设计的基本原理 反转原理： 依据反转原理,可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线。 给整个凸轮机构施以-ω1时， 不影响各构件之间的相对运动， 此时，凸轮将静止，而从动件尖顶 的复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O -ω1 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω1 设计：潘存云 60° rmin 120° -ω1 ω1 1’ 已知(选择）凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1 和从动件的运动规律，设计凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl ， 作基圆rmin。 ②反向确定并等分各运动角，原则是：陡密缓疏。 ③按反转原理，在凸轮各等分线上确定从动件尖顶的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 14 s2 δ1 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ e A 2. 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 　　已知凸轮的基圆半径rb，等角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。 　　设计步骤 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 15 14? 13? 12? 11? 10? 9? 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? 　　 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin A 120° -ω1 1’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后从动件尖顶在各等分点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置的滚子圆,并求出其内(外)包络线。 3、对心滚子直动从动件盘形凸轮 滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω1 设计：潘存云 ρrT ρa＝ρ－rT0 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使：理论 ρmin rT 轮廓失真 ρa＝ρ＋rT ρ＝rT ρa＝ρ－r