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上海理工大学电气工程学院 第二章 OMRON CP1H可编程控制器基础知识 继电器控制系统简单、实用，但由于使用机械触点，可靠性不高，且体积庞大，功能只限于一般的布线逻辑、定时等。当生产工艺流程改变时，需要改变大量的硬件接线，甚至重新设计系统，周期长、成本高，不能适应激烈的市场竞争。 PLC是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制装置。以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术和通信技术于一体。它具有通用性好、可靠性高、能适应恶劣的工业环境、指令系统简单，编程简单易学、体积小、现场连接方便等优点。现已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，被誉为当代工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一。 1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。日本生产PLC的厂家有40余家：三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON),富士电机（Fuji Electric）,东芝（TOSHIBA）,光洋（KOYO),松下电工（MEW）,夏普(SHARP）等公司。 我国产品 我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有：北京机械工业自动化研究所，上海工业自动化仪表研究所，大连组合机床研究所，成都机床电器研究所，中科院北京计算机所及自动化所，长春一汽，上海起重电器厂，上海香岛机电公司，上海自力电子设备厂等单位。但以上诸单位都没有形成规模化生产。辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC;中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。 尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的。 存储器：用于存放系统程序、用户程序及工作数据的单元。可分为三种类型：①只读存储器（系统存储器）（ROM）：用来存放系统工作程序、模块化应用功能子程序、 命令解释、功能子程序的调用管理程序以及按对应定义存储各种系统参数（I/O、内部继电器、计时/计数器、数据寄存器等）等功能。②随机读写存储器（用户存储器）（RAM）:用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。特点是写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储的数据就会丢失 。③电可擦除只读存储器（EEPROM）：用来存储用户程序和需长期保存的重要数据。 按照用途不同，存储器可分为程序区和数据区。程序可分为系统程序和用户程序。系统程序由PLC生产厂家提供，并固化在ROM或EPROM中，用户不能直接读写；用户程序是由用户通过编程器或PC机写入到PLC的RAM内存中的程序，可以修改和更新。当PLC断电时被锂电池保持。数据区用来存放用户程序执行过程中使用的状态量或数值量。 输入/输出单元（I/O单元）：是联系外部现场和CPU的桥梁，PLC执行过程中需要的各种外部信号都是通过输入电路进入PLC，而程序执行结果则通过输出电路送到控制现场实现外部控制功能。它包含两部分：一部分是与被控设备相连的接口电路，另一部分是输入/输出映像寄存器。 输入单元：用来采集输入信号，并对其进行隔离、滤波和电平转换，使之转换成CPU能够接收和处理的信号。其输入方式有：直流输入、交流输入和交流/直流输入。输入接口中都有滤波电路及耦合隔离电路，滤波有抗干扰的作用，耦合有抗干扰及产生标准信号的作用。 按PLC输入模块与外部设备的接线方式，可分为分组式输入接线和分隔式输入接线两种基本形式。分组式输入指几个输入点为一组，共用一个公共端COM，可以是全部输入点为一组，共用一个公共端和一个电源，也可将全部输入点分成若干组，每组有一个公共端和一个电源。分隔式输入是每一个输入点有两个接线端，各个公共端（COM）相互独立。 按PLC输出模块与外部设备的接线方式，也可分为分组式输出和分隔式输出。分组式输出指各输出点共用一个公共端（汇集端）COM，可以是全部输出点为一组，共用一个公共端和一个电源，也可将全部输出点分成若干组，每组有一个公共端和一个电源。分隔式输出是每一个输出点有两个接线端，各个公共端（COM）相互独立。 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，以驱动相关设备。输出继电器的线圈表示程序运行的结果，必须在一定条件下才能接通（得电），因此，它不允许直接与左母线相连，它的常开常闭触点可作为其他编程元件工作的条件。输出继电器没有掉电保护功能，也就是，当PLC停电后再重新启动，输出继电器的状态均为“0” 。 输出继电器也有17个通道（通道号为100～116CH），272点。其中100CH、101CH用于40点及以下主机单元的输出通道，其余用于扩展单元的输出通道编号。输出继电器的编号方式同输入继电器，也是由通道号加位号组成 。