轮式挖掘机底盘简介课件.pptVIP

三、制动系统 3.3 汽车制动系统原理 在履带底盘结构中，马达相当于动力源，液压制动只是制动了动力源，如果终传动也制动，效果会如何? 发动机 离合器 变速箱 驱动桥 轮胎 动力源 终传动 脚刹 如何制动? 制动 制动 三、制动系统 鼓式制动器 结构:不制动时,制 动底板带动轮胎旋 转,其余件不动。 制动蹄、摩擦片一 体。 司机踩下脚踏板 通过油液(气体)推动制动油缸(凸轮) 制动蹄、摩擦片制动底板 底板带动轮胎停止旋转 此种方式制动必然会有大量热量产生,且由于制动器封闭,热量无法及时散出。有没有结构能及时将制动热散出? 三、制动系统 盘式制动器 司机踩下脚踏板 活塞向左运动 活动制动块左移 活动制动块与制动盘压紧 油压进一步升高，制动盘不动 制动盘推动制动钳体右移 固定制动块与制动盘压紧 制动结束后,制动钳如何回位? 三、制动系统 发动机制动 发动机 离合器 变速箱 驱动桥 轮胎 司机松开油门后，发动机转速迅速由2200rpm降到900rpm,但是这时车辆的速度不会立即降 。此时，由于惯性，动力会经驱动桥、变速箱反传到发动机，欲使发动机还是按照2200rpm的速 度旋转,但是发动机飞轮的动量足够大,使得发动机不会在反力的作用下加速旋转,反而会由于相 互作用力的原因,给驱动桥施加一个反作用力,使车辆制动。(发动机反拖) 3.4 轮挖制动系统原理 发动机 主泵 主阀 行走马达 变速箱 驱动桥 轮胎 动力源 终传动 脚刹 制动(参照汽车) 制动 参照履带挖 三、制动系统 行走马达制动 车辆制动时: ①切断动力路线：主阀停止动作,马 达A、B口无压力，此时B口无油液推动 马达继续旋转； ②制动车辆惯性：车辆由于惯性还回继 续往前走，这时马达由减速带动，把机 械能转化为液压能，起到泵的作用。此 时，油液在马达的吸力下，会从B口往A 口流动。但是由于主阀芯关闭，A口的压 力会逐渐升高。这样就在高压区产生一 个阻止马达惯性旋转的力，使马达最终 停止转动. 原理同履带式马达 驱动桥制动 靠什么机构控制?和履带一样设置脚阀? 除了汽车上用的鼓式和盘式制动,有没有其他的制动终传动的结构? 三、制动系统 湿式多盘制动原理 制动时: 刹车弹簧 刹车油缸 相对板 摩擦片 缸体 驱动轴 马达壳体 三、制动系统 旋转时: 缸体 驱动轴 摩擦片 相对板与摩擦片分离 行走马达的制动是无油压时制动生效,有无结构可以在无油压时制动失效,有油压时制动生效? 主减速器 差速器 半轴 太阳轮 行星轮 轮毂 摩擦片 有油压 无油压 制动 不制动 结合 分离 三、制动系统 3.5 制动距离计算 对于轮胎式挖掘机制动距离应符合GB/T 21152-2007《土方机械 轮胎式机器 制动 系统的性能要求和试验方法》。 试验条件： 应以80%机器最大水平速度或32km/h进行制动性能试验。 制动距离（试验机器不带有效载荷）： V*V/150+0.2*（V+5） 将V=32km/h带入公式，制动距离为14.23m。 a=2.78m/s2 Ⅰ行车制动 EC 71/320要求a1.5 三、制动系统 Ⅱ驻车制动 试验要求： GB/T 21152-2007规定:停车制动系统在切断动力时,机器在坡度为20%的情况下保 持停车不动。 驻车制动制动 变速箱输入轴 EC 71/320要求H18% 如果液压泵发生故障或发动机突然熄火,如何紧急制动? 三、制动系统 Ⅲ 紧急制动 无动力源时,可以仿效履带式挖掘机,采用蓄能器作为紧急动力源。 初步选定蓄能器初始压力为150bar,容积1L。 国家标准要求： 车辆以每分钟4次的速率制动12次后,制动供给的压力不能低于第一次操作压力 的70%。 大于150X70%=105bar 四、转向系统 四、转向系统 4.1 转向方式 （1）按整机转向形式分:偏转车轮转向、折腰式转向； （2）按传动方式分：机械式、液压助力、液压式、气压助力； （3）按转向轮位置分：前轮转向、后轮转向、全转向。 4.2 转向原理 车辆转向时，内外侧车轮均绕一个瞬时中心做纯滚动。 ctgβ-ctgα =B/L 其中:β-外侧轮转向角 α-内侧轮转向角 B-转向中心距离 L-轴距 四、转向系统 4.3 轮挖转向器件 发动机 转向泵 转向器 前桥转向油缸 车轮 方向盘 4.4 转向器原理 阀芯左右移动,从而使前桥 油缸左右侧进油,实现车辆 左右转向。 * * 轮式挖掘机底盘简介 汇报人：潘为健 2013年4月 目标 我们要干什么？ 设计轮式挖掘机 我们怎么干？ 结构不