机械原理例题1-3.pptVIP

例题1：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 例题2:图示为一牛头刨床初步设计方案。动力由齿轮1输入，通过齿轮机构1、2，导杆机构3、4，使滑枕5前后运动，达到刨削目的。试分析其是否能实现设计意图。 解：作出机构运动简图。n=5, PL=7, PH =1, 机构自由度 F=3×5-2×7-1=0 说明如此设计该机构不能动。因为构件3与构件5的铰接点c不能同时实现沿水平方向的直线运动和绕A点的圆弧运动。 1-3-b N=9 PL=12 PH=2 F=3*9-2*12-2=1 1-3-c N=8 PL=11 PH=1 F=3*8-2*11-1=1 1-3-e n=8 PL=11 PH=1 F=3*8-2*11-1=1 * n=6,PL =8, PH =1, F=3×6-2×8-1=1 6 6 6 n=5, PL =6, PH=2, F=3×5-2×6-2=1 计算机构自由度应注意的事项小结 存在于转动副处 正确处理方法：复合铰链处有m个构件则有(m-1)个转动副 ◆ 复合铰链 ◆局部自由度 常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。 正确处理方法：计算自由度时将局部自由度减去。 ◆ 虚约束 存在于特定几何条件或结构条件下。 正确处理方法：将引起虚约束的构件和运动副除去不计。 复合铰链：D包含2个转动副(杆4和7) 局部自由度：2(H