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攀钢HC０冷连轧机简介 夏传　杨军　王秋柱 　　摘要　介绍了HC轧机的发展及其特点；分析并阐述了攀钢4机架六辊HC机组AGC,张力测量,板形测量控制等系统的主要特点；同时介绍了该机组的使用情况。　　关键词　HC轧机,控制,特点 Brief Introductionon Cold Tandem High Crown Control Millin Panzhihua Iron and Steel Company Xia Wei　Yang Jun　Wang Qiuzhu(Panzhihua Iron Steel (Group)? Co.,617067) 　　Abstract　The development and characteristics of HC mill are introduced.The mainfeature ofAGC,tension measurement system,shape control,etc.of the Panzhihua Irou Steel Co.4 stands HC cold rolling mill are analyzed and descried in detail.At the same time,the operation condition of the mill are introduced too.　　Keywords　HCmill,control,characteristics 1 概述　　HC轧机是日本日立与新日铁公司于70年代初发明的新型六辊轧机。由于其独特的板形控制能力,大压下率,节能和适宜轧制硬薄带钢等优点,在世界范围内迅速发展,到1996年世界各地共安装了413台HC轧机。1982年我国开始研究HC轧机,第1台于1985年试车成功。目前国内已有HC轧机达40台。 2 HC轧机的特点　　HC轧机有以下特点：　　（1）增强了弯辊装置的效能。由于中间辊一端是悬臂的,所以用很小的弯辊力就能明显改变工作辊的挠度。　　（2）扩大了辊型的调整范围。由于中间辊位置可以移动,即使工作辊原始辊型为零（即轧辊没有凸度）,配合液压弯辊也可在较大范围内调整辊型,因此可减少备用轧辊的数量。　　（3）带钢板形稳定性好,实践表明,当中间辊调整到某一位置时,轧制力波动和张力变化对板形的影响很小。这样,可减小冷轧张力,也能控制良好的板形,并减少板形控制的操作次数。　　（4）可以显著提高带钢平直度。可减少带钢边部变薄和裂边部分的宽度,减少切边损失。　　　（5）可采用小直径工作辊,大压下量,减少轧制道次和轧机数量。以攀钢HC轧机为例,采用了4机架,成品机架的最小工作辊直径可达422mm。当用2.0mm板生产0.3mm极薄带时,各机架的压下率分别为40.0%,39.3%,40.9%,30.2%,总压下率达85%。 3　攀钢HC冷连轧机组　　攀钢HC机组于1992年从墨西哥购买并由德国MDS公司负责机械,液压部分配套改造,瑞典ABB公司负责电气,基础自动化和二级计算机控制系统及板形仪闭环控制的改造,该机组成为继武钢之后引进的又一套大型4机架六辊HC轧机。　　该轧机主液压缸安装在机架下牌坊横梁上,液压缸的活塞设计具有辊缝设定功能,并可补偿轧辊辊径的减少量,热膨胀等。其安装具有以下优点：（1）油不会漏到带钢上；（2）可将位置传感器,压力传感器,伺服阀等直接安装在靠近主液压缸乳化液收集槽下的清洁区,具有动态特性好,维护方便的特点。同时机组设置有自动换辊系统,换辊快,轧制效率高。　　自动化系统由过程计算机和基础自动化二级计算机完成。机组设计有多种自动控制功能,特别是用数学模型进行设定计算,可选择出最佳的轧制规程,又有自适应功能,可即时收集过程数据,不断地对控制量和模型参数修正,使设定计算数据更符合实际,能轧出板形好,厚度公差精度高的高质量冷轧板卷。　　为克服轧机本身的弹性变形以及轧机的热膨胀和磨损等因素对轧出厚度的影响,ABB公司应用现代理论的观测技术,开发了NOVATUNE自适应控制器模型,它可以预测某些无法测量的变量参数,如：轧机的弹性变形,轧辊的热膨胀和磨损等。根据动态的控制过程调整自身内部的数学模型参数,用瞬间过程采样值预测出下一时刻该值偏离设定值的大小和方向,并根据预测值提前输出新的控制值,改善预测的精度。3.1　工艺流程及主要设备性能参数　　攀钢HC轧机工艺流程如图1所示。 图1　攀钢冷轧厂4机架六辊HC冷连轧机工艺流程1-上料小车；2-开卷机；3-转向辊；4-入口夹送辊；5-1#测厚仪；6-1#机架；7-主液压缸；8-2#测厚仪；9-2#机架；10-3#机架；11-4#机架；12-压力传感器；13-3#测厚仪；14-板形仪；15-卸卷小车；16-卷取机；17-