家用擦玻璃清洁机器人结构设计大学生毕业设计(论文)说明书.docVIP

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  • 2016-04-08 发布于辽宁
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家用擦玻璃清洁机器人结构设计大学生毕业设计(论文)说明书.doc

河 北 工 业 大 学 毕业设计说明书 作 者: 焦然 学 号: 111122 学 院: 机械工程学院 系(专业): 机械设计制造及其自动化 题 目: 家用擦玻璃清洁机器人结构设计 指导者: 李辉 讲师 (姓 名) (专业技术职务) 评阅者: (姓 名) (专业技术职务) 2015 年 5 月 31 日 毕业设计中文摘要 家用擦玻璃清洁机器人结构设计 随着时代的进步,科技的发展,,,也如火如荼地发展起来,越来越注重智能化,自动化 同时,楼层越来越高,擦玻璃成了难办的事情,本自主设计一款全自动民用擦玻璃小车,启动之后,能够同时对玻璃里外侧进行擦拭 本文首先了的以及国内外发展,了擦玻璃机器人的整体方案的确定以及详细机械结构的,阐述了系统的设计,最后介绍了机器人实体样机的调试。 主要完成的工作 (1)擦玻璃机器人的机械结

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