汽车车载网络系统资料.pptVIP

6. 验收滤波 ——点对点、一点对多点 通过设置CAN控制器内的验收代码寄存器（ACR）和验收屏蔽寄存器（AMR）来实现。 ACR（ID）：1 0 0 1 0 1 1 0 2 AMR： 有关 有关 有关 发送：101+传感器信号 ？ ？ 接收 放弃 接收 接收 放弃 接收 发送：102+传感器信号 发送：***+传感器信号 AMR： 有关 无关 无关 例：三个节点及ID号：A（ 100）、B（101）、C（102） 节点A 节点B 节点C CAN-BUS （三） CAN总线数据波形分析及检测 二、 CAN总线系统的结构原理分析 3 1 2 7 5 4 6 8 1 5 4 2 3 Dominant Rezessiv CAN-High 与 CAN-Low短路 CAN-high对正极短路： CAN-high线的电压电位被置于12V。 CAN-Low线的隐性电压被置于大约12V。 这是由于在控制单元的收发器内的CAN-high 和CAN-Low 的内部错接引起 CAN-high 对地短路： CAN-High的电压位于0V. CAN-Low的电压也位于0V。 可是在CAN-Low线上还能够看到一小部分的电压变化。 CAN-Low对地短路： CAN-Low的电压大约为0V. CAN-High线的隐性电压也被降至0V CAN-Low 对正极短路：两条总线电压都大约为12V。 CAN-High断路 CAN-Low断路 三、 LIN总线网络系统 LIN（Local Interconnect Network）即局部连接网络，也被称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。 LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络，多用于不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能。 LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网，属于汽车上的A级网络。 （一）LIN总线概况 LIN总线的特点（与CAN总线区别） （1）工作方式：LIN总线为单主/多从方式；CAN总线为多主或主/从方式。 （2）数据传输线：LIN为单线传输；CAN为双线传输。 （3）工作电压：LIN总线为12V；CAN总线为5V。 （4）传输速率：LIN最高为20kb/s，属于低速总线（A类）；CAN最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、高速（C类）。 （5）传输距离：LIN最长为40m；CAN最长为10km。 （6）仲裁：LIN无需仲裁；CAN采用非破坏性仲裁技术。 （7）传输的数据长度：LIN一帧信息中数据长度为2、4或8B；CAN一帧信息中数据长度为0～8B。 （8）标识符的位数：LIN有6位标识符；CAN有11位或29位标识符。 （9）节点数：LIN一般不超过16个；CAN最多110个。 （10）传输线的颜色：LIN主色为紫色；CAN主色为橙色。 LIN总线的优点 （1）在LIN系统中，加入新节点时，不需要其它从节点作任何软件或硬件的改动。 （2）整个网络的配置信息只包含在主节点中，从节点可以自由地接入或脱离网络而不会影响LIN的网络通信。 （3）从节点不需振荡器就能实现同步，节省了从控制器部件的硬件成本。 （4）基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件，价格低廉、结构简单。 （二） LIN总线的结构原理 一个主节点，主节点可以执行主任务（引起LIN网络通信）也可以执行从任务，总线上的信息传送由主节点控制。主节点连接在CAN总线上。 多个从节点，从节点只能执行从任务 用于空调控制 用于前部 车顶模块 （1）主节点（主控制单元） 奥迪A6 LIN总线主控单元示意图 （二） LIN总线的结构原理 （1）主节点（主控制单元） ①主控单元监控数据传递及其速率，发送信息标题（报文头）。 ②主控制单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③主控单元在LIN总线与CAN总线之间起沟通作用(“