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机械式自动变速器论文：基于SPWM的AMT选换挡电机控制系统研究 【中文摘要】机械式自动变速器(AMT)是在手动变速器基础上发展起来的,在原有换挡机构的基础上加装自动换挡执行装置和电子控制单元的自动换挡变速系统。AMT发展至今已有几十年的历史,经历了众多研究人员的改造,目前技术已比较成熟,已能实现智能化换挡。AMT的优点很多,其既保持了手动机械变速器的成本低、效率高、维修方便等特点,又具备自动变速器换挡方便、迅速、智能化等特点。当然相比AT也有换挡时间较长、换挡品质稍差等不足。AMT技术在国内外都得到了较广泛的应用,目前多应用于重型商用车上,在轿车方面的装车率较低,但正在逐年上升。国外的AMT产品性能比较优良;在国内,AMT也得到了众多汽车企业和研究机构的重视,他们已经相继开发出了样机,并有部分产品已得到装车应用。但我国已研制成功的AMT与国外相比,在换挡速度和品质上还具有一定差距,所以AMT的研究具有较强的现实意义。本文在某重型商用车的手动换挡系统基础上进行了电动换挡执行机构的设计,主要应用无刷直流电机作为驱动,选挡和换挡电机各一个,并在他们的转矩输出处加装均一个减速器;丝杠作为主要的传动装置,整体结构体积较小,可靠性比较好。对选换挡机构的各个部分以及选换挡电机依照选... 【英文摘要】Automatic mechanical transmission (AMT) is developed based on the manual transmission (MT), it installed the automatic shift and electronic control unit on the MT.AMT has been developed for several decades, optimized by many researchers, so nowadays the technology is better and able to implement intelligent shift. AMT has many advantages, not only the low cost, high efficiency, easy maintenance features as the MT, but also easily and quickly shift, intelligent power features as the AT. Of course, there ... 【关键词】机械式自动变速器 电动换挡机构 无刷直流电机 正弦脉宽调制 【英文关键词】AMT electric shift mechanism BLDC SPWM 【目录】基于SPWM的AMT选换挡电机控制系统研究 摘要 4-5 ABSTRACT 5-6 第1章 绪论 11-21 1.1 AMT 简介 11-12 1.1.1 AMT 简介 11 1.1.2 AMT 的优缺点 11-12 1.2 AMT 的国内外发展状况 12-15 1.2.1 AMT 的国外发展状况 13-14 1.2.2 AMT 的国内发展状况 14-15 1.3 AMT 的选换挡系统介绍 15-17 1.3.1 AMT 选换挡控制系统组成 15 1.3.2 AMT 换挡过程 15-16 1.3.3 AMT 的主要技术难点 16-17 1.3.4 换挡执行机构类型 17 1.4 本文研究的意义 17-18 1.5 本文的研究内容 18-21 第2章 AMT 选换挡系统执行机构动力学分析与电机选择 21-35 2.1 选换挡机械执行机构设计 21-22 2.2 选换挡机构动力学分析 22-25 2.2.1 互锁和自锁阻力 22-23 2.2.3 锁环同步力 23-25 2.2.4 摘挡惯性阻力 25 2.3 选挡换挡阻力 25-26 2.4 选换挡电机动力学分析 26-27 2.5 选换挡电机的选择 27-29 2.5.1 AMT 对选换挡电机的要求 27-28 2.5.2 汽车常用伺服电机的性能比较及选择 28-29 2.6 选换挡电机的特点及参数 29-31 2.6.1 无刷空心杯直流电机的结构 29 2.6.2 无刷空心杯直流电机的主要特点 29-30 2.6.3 选换挡电机的型号及参数 30-31 2.7 无刷空心杯直流电机的数学模型 31-33 2.7.1 微分方程模型 31-33 2.7.2 传递函数模型 33 2.8 本章内容小结 33-35 第3章 选换挡电机控制方法研究 35-59 3.1 选换挡电机控制目标 35 3.2 三相全控电路驱动原理 35-38 3.3 PID 控制算法研究 38-42 3.4 SPWM 电机控制原理 42-52 3.4.1 直