机电设备PLC控制实验2014.docVIP

实验一：可编程序控制器控制气动系统实验可编程序控制器可编程序控制器调试实验属设计性实验，可编程序控制器调试实验内容可编程序控制器验台 Ⅰ、手动控制双作用气缸往返速度实验 气动回路图： 气动元件表： 标号 名称类型 1.0 双作用气缸 1.03 单向节流阀 1.04 单向节流阀 1.1 二位五通手动阀 初始位置：压缩空气通过二位五通控制阀(1.1)进入气缸右侧，而左侧的空气被排空，因此活塞杆的初始位置是在左端。 1. 扳动弹簧复位的二位五通控制阀(1.1)上的定位开关，活塞杆(1.0)缓慢地向右运动，运动的速度是通过单向节流阀(1.04)来调节的（排气节流控制）。 2. 再将手动阀(1.1)的定位开关扳回，活塞杆作回程运动，回程速度由单向节流阀(1.03)调节。 Ⅱ、电动控制双作用气缸往返运动实验 按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动，再按一次此开关则停止运行，此开关按一次接通，再按一次断开。 气动回路图：  气动元件表： 标号 元件名称 1.0 双作用气缸 1.1 双电控2位5通电磁换向阀 电气控制回路图： 电气元件表： 标号 元件名称 1S1 限位开关（行程开关） 1S2 限位开关（行程开关） S1 按钮开关 K1 继电器 K2 继电器 1Y1 电磁换向阀线圈 1Y2 电磁换向阀线圈 首先活塞杆处在最左端，左限位开关1S1闭合，按一下控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，从而K1触点闭合，电磁换向阀线圈1Y1通电，电磁换向阀左位工作，双作用气缸的活塞杆向右运动，活塞杆离开最左端后，左限位开关1S1断开，继电器K1的回路断开，线圈1Y1断电；当活塞杆处到达最右端，右限位开关1S2闭合，使继电器K2的回路闭合，从而K2触点闭合，线圈1Y2的回路接通，换向阀右位工作，活塞杆向左运动。 Ⅲ、可编程序控制器 工作过程：首先活塞杆处在最左端(碰行程开关ST1)，按启动按钮SB则：①慢速右进，碰行程开关ST2 ②停3秒， ③快速向左退回，碰行程开关ST1，停。这里按钮SB按则接通，松手则断开。 气动回路图： PLC外部接线图： PLC程序： Ⅳ、可编程序控制器 工作过程：首先两气缸活塞杆处在最左端(碰行程开关ST1、ST3)，按启动按钮SB则：①气缸1右进，碰行程开关ST2 ②气缸1停，气缸2右进，碰行程开关ST4 ③气缸2左退，碰行程开关ST3 ④气缸2停，气缸1左退，碰行程开关ST1，停。这里按钮SB按则接通，松手则断开。 气动回路图： PLC外部接线图： PLC程序： 实验注意事项 安全第一，气动回路与电路接好后请老师检查，确认正确才能通电工作。 实验预习要求 结合教材、笔记，实验前必须先在草稿纸上设计好气动回路图、PLC外部接线图、PLC程序，否则不允许进行实验。 实验报告要求 在本指导书上写好报告，实验Ⅲ、Ⅳ写自己做的那一个，做好思考题。 思考题 气缸活塞杆运动的方向与速度分别用什么阀控制？ 可编程控制器可编程控制器的程序计算机与通讯： - 5 - ①右进 ③退回 原位 原位 ②气缸1停，气缸2右进 ②停，延时3秒 ST1 ,SB ST2 ③气缸2左退 ST1 ,SB ST4 ST2 ④气缸2停，气缸1左退 ①气缸1右进 ST3