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《 可编程控制系统设计师》暨自动化强化训练I段培训课程 第八章 PLC程序设计方法与技巧 本章内容 第二节 常用基本环节的编程 一、三相异步电动机单向运转控制:启—保—停电路单元 第二节 常用基本环节的编程 二、三相异步电动机可逆运转控制:互锁环节。实现三相异步电动机可逆运转，需增加一个反转控制按钮和一只反转接触器。 第二节 常用基本环节的编程 三、两电机分时启动的电路:基本延时环节 第二节 常用基本环节的编程 四、定时器的延时功能扩展环节采用两种方法 第二节 常用基本环节的编程 五、定时器构成的振荡电路：图4-5中定时器T1的工作实质是构成一种振荡电路,产生时间间隔为定时器的设定值,脉冲宽度为一个扫描周期的方波脉冲。 第二节 常用基本环节的编程 六、分频电路：用PLC可以实现对输入信号的任意分频。 第三节 PLC控制系统设计 编程控制系统设计时应遵循以下原则： 第三节 PLC控制系统设计 第三节 PLC控制系统设计 第四节 PLC控制系统设计实例 第四节 PLC控制系统设计实例 第四节 PLC控制系统设计实例 2.根据输出要求画出草图 设计梯形图时可先绘含有4个启—保—停支路的草图,以表达各个输出的基本关系如图4-7所示。 3.考虑各输出之间的制约并对草图做出修改 根据本例要求主要有2个方面的修改。 ①抢答器的重要性能是竞时封锁,也就是若已有某组先按钮抢答,则其他组再按无效。体现在梯形图上是: Y001～Y003间的互锁。这就要求在 Y001～Y003支路中互串其余二个输出继电器的常闭触点。 第四节 PLC控制系统设计实例 ②按控制要求,只有在主持人宣布开始的10s内 Y001～Y003接通才能启动彩球,且彩球启动后,该定时器也应失去对彩球的控制作用。因而梯形图4-8中在Y004输出支路中串入了定时器T10的常闭触点,且在母线及T10间并上了Y004的自保触点。 图4-8是程序设计完成后的梯形图。 第四节 PLC控制系统设计实例 第四节 PLC控制系统设计实例 第三节 基本指令编程实例及经验设计法 分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。设X000为电机运行开始的时刻让定时器 T0实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。 第四节 PLC控制系统设计实例 １．书本知识 ２．图书馆 ３．网络论坛 中华工控网： ＰＬＣ技术网： 中国ＰＬＣ网： ＰＬＣ之家： * * 机械实验中心 华南理工大学广州学院 8.1 梯形图的编写规则 8.2 常用的逻辑控制程序设计 8.3 PLC控制系统设计的一般设计方法 8.4 PLC的程序设计实例 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 第一节 PLC编程规则 水平不垂直： 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 第三节 PLC基本指令学习 线圈右边无接点： 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 第三节 PLC基本指令学习 左大右小，上大下小： 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 第三节 PLC基本指令学习 双线圈输出不可用： 异步电动机单向运转控制 4 常用逻辑控制程序设计: 图4-2 三相异步电动机可逆运转控制 6 常用逻辑控制程序设计: 图4-3 两台异步电动机延时启动控制 设计思路:先绘两台电机独立的启—保—停电路。第一台电机使用启动按钮启动。第二台电机使用定时器的常开触点启动。两台电机均使用同一停止按钮。然后再解决定时器的工作问题。 7 常用逻辑控制程序设计: 图4-4 两定时器接力延时400s 图4-5 定时器配合计数器延时1000s 8 常用逻辑控制程序设计: 9 常用逻辑控制程序设计: 图4-5 定时器配合计数器延时1000s 图4-6 2分频电路及波形 10 常用逻辑控制程序设计: 返回 最大限度的满足被控对象的要求； 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便； 保证系统的安全可靠； 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余