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- 2016-04-11 发布于湖北
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基本教学要求:
1.理解非齐次线性方程组有解的充分必要条件,理解齐次线性方程组有非零解的充分必要条件.
2.理解齐次线性方程组的基础解系及通解等概念.
3.理解非齐次线性方程组解的结构及通解等概念.
4.掌握用线性方程组的初等变换求通解的方法.
第四章 线性方程组
一、线性方程组
1. 线性方程组的表示形式
(1)代数形式 (4.1)
记
(2)矩阵形式
. (4.2)
(3)向量形式
. (4.3)
2. 基本概念
非齐次线性方程组——当(4.1)式中的不全为零.
齐次线性方程组——当(4.1)式中的全为零.
线性方程组的解(解向量)——使(4.1)式成立的的一组取值().解线性方程组(4.1)是指求解的集合(简称解集合).
同解线性方程组——解集合完全相同的线性方程组.
系数矩阵/增广矩阵——由变量前的系数构成的矩阵A/由变量前的系数与右端常数构成的矩阵B.
线性方程组的初等变换——互换两个方程的位置;
用一个不为零的数乘某个方程;
某个方程的倍数加到另一个方程.
二、解线性方程组
解线性方程组涉及三个问题:1.解的存在性问题;2.解的数目问题;3.解的结构问题.
1. 解的存在性问题(P86)
注意到,线性方程组经初等变换得到的是同解方程组.即
一般地,对于增广矩阵,存在可逆矩阵,使
, (4.4)1
即 (4.4)2
其中.
由此可见,若,则方程组有解,此时;若,方程组无解,此时.即有如下结论:
定理4.1(解的存在定理) 线性方程组(4.2)有解的充分必要条件是R(A)=R(A β). (定理4.1 P86)
例4.1(例4.1 P86) 判定线性方程组是否有解.
解
R(A)=2, R(A β)=3,故无解.
2. 解的数目问题
方程组(4.2)有解,即同解方程组(4.4)2有解.
当r=n时,由式(4.4)2得同解方程组,此时方程组有唯一解
. (4.5)1
若rn,同解方程组为
,
亦即
, (4.5)2
其中,此时有无穷多解,称为固定变量,为自由变量.
令,带入(4.5)2,即得全部解(称为通解)
. (4.6)
定理4.2(解的数目定理) n元线性方程组(4.2)当R(A β)= R(A)=n时有唯一解;当R(A β)=R(A)n时有无穷多个解. (定理4.2 P88)
定理4.3 n元齐次线性方程组Ax=ο,当R(A)=n时只有零解;当R(A)n时有无穷多个解. (定理4.3 P88)
例4.2(例4.2 P88) λ为何值时,线性方程组
有解?并在有解时求出全部解.
解
所以,当λ=4时,R(A)=R(A β)=2,方程有无穷多解,通解为
.
例4.3(例4.3 P88) 齐次线性方程组
是否有非零解?
3. 解的结构问题
(1)齐次线性方程组解的结构
解的性质:记——解集合(V是向量空间,见本章第三节).,则有
①如果,那么;
②如果为任意常数,那么.
推论 齐次线性方程组的任意有限个解的任意线性组合仍然是它的解(P89).
定义4.1 V的“极大线性无关组”称为齐次线性方程组Ax=ο的基础解系. (定义4.1 P89)
定义4.1表明,当Ax=ο有无穷多解,其任意一个解都可由其基础解系线性表示.
定理4.4(基础解系存在定理) 对于n元齐次线性方程组Ax=ο,如果R(A)=rn,则它有基础解系,且基础解系含n-r个解向量. (定理4.4 P90)
Ax=ο的通解(全部解的一般表达式)为(P91)
, ,
其中为Ax=ο的一个基础解系.
例4.4(类似例4.4 P91) 解齐次线性方程组
解
.
R(A)=25,故有无穷多解,同解方程组为
通解为
,.
(其中(-2,3,1,0,0)T, (-2,3,0,1,0)T, (-3,2,0,0,1)T是一个基础解系.)
例4.5(例4.5 P92) 设4阶矩阵A=(α1,α2,α3,α4),α1,α2线性无关,α1+α2+α3+α4=ο,α1+2α2-α3-2α4=ο,求齐次线性方程组Ax=ο的通解.
解 分析:求通解的关键是 .已知条件表明 .
(2)非齐次线性方程组解的结构
称Ax=ο为Ax=β的导出组.
解的性质:若记——解集合(C不是向量空间,见本章第三节),则
①如果,那么;
②如果,那么;
③如果,那么Ax=β的任意一个解η都可以表示为
,
其中.
Ax=β的通解为
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