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第十二章 机械的运转及速度波动的调节 本章重点： 1、等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及其计算方法。 2、机械运动产生周期性和非周期性速度波动的根本原因，及其调节方法的基本原理。 本章难点： 机械运动产生周期性和非周期性速度波动的根本原因，及其调节方法的基本原理 基本要求： 了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的方法。 了能求解运动方程式。 了解飞轮调速原理，掌握飞轮转动质量的简易计算法。 了解机械非周期性速度波动调节的基本概念和方法。 §12-1 概述 机械的工作过程一般都要经历启动、稳定运转和停车三个阶段，其中稳定运转阶段是机械的工作阶段。在该阶段中，过大的速度波动会导致轴承中的动压力，引起机械振动等不良现象，从而降低机械的工作性能。本章将研究机械运转过程中的速度波动及其调节方法。 一、机械的运转过程 1、机械的启动阶段 机械的启动阶段指机械主轴由零转速逐渐上升到正常的工作转速的过程。 该阶段中，机械驱动力所作的功Wd大于阻抗力所作的功Wr ，两者之差为机械启动阶段的动能增量ΔE 。 动能增量越大，启动时间越短。为减少机械启动的时间，一般在空载下启动，即： 这时机械驱动力所作的功除克服机械摩擦功之外，全部转换为加速启动的动能，缩短了启动的时间。 2、机械的稳定运转阶段 经过启动阶段，机械进入稳定运转阶段，也是机械的工作阶段。该阶段中，在一个运