第四章曲线坐标系下张量分析.docVIP

第四章：曲线坐标系张量分析 张量场函数：在空间中每一点定义一个张量 曲线坐标系回顾： 笛卡尔坐标系下空间一点的矢径 坐标线：只变化一个坐标时，矢径的轨迹。 直线坐标系下，坐标线都是直线。 当，，，坐标线中至少有一个是曲线时，称为曲线坐标系 协变基： 所以： 原因： 曲线坐标系中，基矢量是曲线坐标的函数 基矢量的导数 基矢量对曲线坐标的导数还是矢量，因而可以用基矢量的线性组合表示： 其中组合系数 称为第二类Christoffel符号 称为第一类Christoffel符号 Christoffel符号是协变基矢量对曲线坐标的导数在基底矢量下的分解系数。事实上： 指标对称性 第二类Christoffel符号的两个协变指标用于指示哪一个协变基矢量（第二个协变指标）对哪一个曲线坐标（第一个协变指标）求导数。然而，根据协变基矢量的定义： 可得： 说明Christoffel符号相对它的前两个协变指标是对称的。 ②不是张量 在直线坐标系中，由于基矢量不随坐标而改变，所以第二类Christoffel符号全部为零。如果它是张量，它在任意坐标系中都应是零。 两类Christoffel符号之间的联系 由于Christoffel符号的第三个指标是矢量的分量指标，所以可以通过度量张量进行升降。 ④逆变基矢量的导数 由 可知： 从而