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竖窑的自动化实现 李金峰 2013年 10 月 20 日 本溪钢铁公司石灰石矿 邮编：117000 E-mail.163.com 目 录 摘要 2 引言 3 一 控制要求 4 二 工艺要求 5 三 硬件与软件的选择 6 四 PLC料车上料控制设计 7 五 人机界面的设计 7 六 PLC关键程序 8 总结 9 参考文献 10 PLC可编程序控制器 摘 要 PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器技数器资源十分丰富,可对目前大型复杂设备实现综合控制从而达到模拟人工操作的目的。 关键词：竖窑 PLC HMI 引 言 PLC 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC[shaft kiln]由具有垂直轴线的钢外壳和耐火砖内衬组成的一种立式连续式窑炉，也按三带划分，用于烧制块状散料。通常使用液体或固体燃料，热效率高于隧道窑，目前在国内耐火材料行业使用广泛HMI软件选择为SIMATIC WinCC 6.2(Windows Control Center)--视窗控制中心，它是第一个使用最新的32位技术的过程监视系统，具有良好的开放性和灵活性。 从软硬件选择上看，兼容性、实用性、安全性完全可以保证工艺需求。最终实现功能如（图2） 四 PLC料车上料控制设计 初始条件 在PLC上电后人工检测下料车的加料状态，提出初始条件可以防止料车的多次加料，以防止跑料现象发生，给工人造成不必要的劳动强度。 安全连锁注意事项 对于连续作业要充分考虑到料斗、料车、布料器、料钟的动作唯一性。要考虑料车卷扬机和报闸机构的一致性。 信号的采集 最后要考虑数据的准确性及信号采集的抗干扰性，无论是控制电缆和数据电缆尽可能避开和动力电缆一同并行。 关键点的衔接 连续上料的第二个循环的开始条件，这是很多程序员最愿意犯错误的地方，也是料车连续加料导致跑料的关键情况。所以程序中要有物料的开门和关门记录以及窑顶设备动作记录，在特定条件下必须有唯一动作。 五 人机界面的设计 界面简单 一目了然 工控操作不需要太美观，要使操作人员容易上手，控制按钮很容易找到，各参数尽可能都在一张画面。 要有异常情况报警及声音报警 竖窑连续生产关键是上料和出灰，所以在设备连续动作的情况下必须有异常情况报警。 对各参数要有记录存档 WINCC自身带有变量记录功能，用起来也很方便，但储存设置采用默认的情况下时间太短，这一点要注意。 六 PLC关键程序 如（图3）料车的正向运行条件里加入了条件如下：集中控制、状态位、料中的关闭信号、矿石称和焦碳称的从满到空信号、总循环结束信号、反相连锁信号、和关键的单斗内有没有料的判断信号。这样保证了料车各点动作的唯一性。 结束语 实际设计过程中，经常会遇现场的现象和理论的想象不一致，这就需要现场经验丰富，各方面知识丰富。 改造完的自动化竖窑降低了工人的劳动强度，避免了料车的跑料情况，增加了炉窑的易控性，工艺操作变为更简单，出现异常情况操作工也可以从戎应对了，受到操作人员的一致认可。 参考文献 廖常初主编. PLC基础及应用 . 北京：机械工业出版社 2004 廖常初主编. PLC基础及应用 . 北京：机械工业出版社，2002 2 图1 图2 图3