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第2章 液压系统工作介质 在液压传动系统中，石油型介质——液压油具有优良的润滑性能，在应用中占主导地位。此外还有各种特性不同的液压介质可供选择，以满足各类应用需要。为合理选择与使用液压油，必须了解它的一些重要特性。 2.1 液压油 2.1.1液压油的主要物理性质 l．密度与重度 均质液体中单位体积所具有的质量称为密度（ρ），即 式中 m——液体的质量； v——液体的体积。 均质液体中单位体积所具有的重量称为重度(γ)，即 式中 G——液体的重量； V——液体的体积。 因为G=mg，所以 =ρg。 在国际单位制（SI）中，液体的密度单位用kg/，重度单位用N/ 。 液体的密度和重度随着压力和温度的变化而变化。在一般工作条件下，压力和温度对石油型液压油的密度和重度的影响很小，可以忽略。在计算时可取ρ= 900 kg/，＝8.83 ×10 N/ 。 2．压缩性 液体受压力作用体积缩小的性质叫压缩性。压缩性的大小用体积压缩系数表示。其定义为：体积压缩系数即单位压力变化时，液体体积的相对变化量。其表示式为 式中 △P——液体压力的变化值； △V——液体体积在压力变化如时的变化量； V——液体的初始体积。 式中负号是因为压力增大时，液体的体积减小，反之则增大。为了使值为正值，故加一负号。 液体体积压缩系数的倒数称为液体体积弹性模量，用K表示，即 液压油的体积压缩系数=（5~7）×10 (Pa )，其体积弹性模量K= (1.4~2.0) ×10Pa。钢的体积弹性模量K= 2.06 x× 1011Pa，液压油的弹性模量为钢的。因此，在系统压力变化不大时，液压油的压缩性可以忽略不计，即认为液压油是不可压缩的。当系统压力变化较大，或研究液压系统的动态性能、设计液压伺服系统时，则必须考虑其压缩性。 在实际液压系统中，油中混有空气，使压缩性显著增加，体积弹性模量显著减小。 设封闭容器中压力增加△p后，油液体积缩小了△V，而容器体积增大了△V，这时油液的等效体积弹性模量K的表达式 则 式中 K—油液的体积弹性模量； Kc—封闭容器的体积弹性模量。 3．黏性 液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生阻止液体分子相对运动的内摩擦力，液体的这种特性称为黏性。黏性的大小用黏度表示。黏度是液体最重要的物理特性之一，是选择液压油的主要依据。 在图2-1中，设两平行平板之间充满油液，上平板以速度u0向右运动，下平板固定不动，紧贴在上平板的油液在附着力的作用下随上平板以相等的速度u0向右运动，紧贴在下平板的油液保持静止不动。当两平板间距离较小时，中间油液层的速度按线性分布。由于各层的速度不同，运动快的流层拖动慢的流层，运动慢的流层阻滞运动快的流层。流层之间产生相互作用力，即内摩擦力。 实验测定，流层间的内摩擦力Fr与流层接触面积A及流层间相对运动速度du成正比，而与流层间的距离dy成反比，即 式中 μ—比例系数，称为动力黏度； —速度梯度，即流层相对速度对流层距离的变化率。 由式（2-6）知，对静止液体来说，du= 0，则Fτ=0。所以静止液体不呈现黏性 如以τ=表示切应力，则有 当＞0时取“+”；＜0时，取“-”。 动力黏度μ为常数的液体称为牛顿液体；速度梯度变化而μ值也随之变化的液体称为非牛顿液体。除高黏度或含有特殊添加剂的液体外，一般液压油均视为牛顿液体。 由式2-7可得动力黏度 式（2-8）的物理意义是，液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。在国际单位制（SI）中，动力黏度的单位是帕斯卡·秒（P·s），代号为帕·秒。在工程制中用泊（P）表示，即1P= 1dyn·cm，或用厘泊（cP）表示。之所以称为动力黏度，是因为在其量纲中有动力学的要素——力的缘故。两种单位制的换算关系是：1 Pa·s= 10 P=10cP。 动力黏度μ与液体密度ρ之比值叫做运动黏度（），即 在国际单位制（SI）中运动黏度ν以m／s为单位。在CGS制中以cm/s为单位，常称为“ 沲”（Stocks），1St=100cSt,又有 t=10mm/s 运动黏度并无特殊的物理意义，只是因为在理论分析和计算中常遇到，为方便起见采用表示。它的量纲中只有长度与时间，故称其为运动黏度。 我国液压油一般都采用运动黏度表示。机械油的运动黏度直接表示在它的牌号上；每一种机械油的牌号，就是表示这种油在40℃时以mm /s（cst或称厘沲）为单位的运动黏度ν的平均值。例如，N32机械油，就表示其在40℃时的运动黏度平均值为32 mm/s 。ISO规定统一采用运动黏度。 动力黏度和运动黏度都难以直接测量。工