智能超声波测距系统.docVIP

课 程 设 计 课程名称 单片机课程设计 题目名称 超声波测距系统 专业班级 11电子信息工程本科3班 学生姓名 尹津 学 号 51101033009 指导教师 刘国永 二○一四年三月二十八日 目录 要 1 第一章 设计任务书 2 1.1 基于单片机的超声波测距系统 2 第二章 系统总体设计 3 2.1 超声波发生器 3 第三章各部分功能设计 5 3.1 超声波测距系统构成 5 3.2 单片机系统及显示电路 6 3.3 串口通信模块 7 3.4 超声波发射电路 7 3.5 超声波接收电路 8 3.6 语音播报模块 8 第四章 系统软件设计 9 4.1 编程软件及语言的选择 9 4.2 程序设计 9 第五章 系统调试 11 第六章 结 论 12 附录一： 单片机超声波测距系统原理图 13 附录二： PCB图 14 附录三： 单片机超声波测距系统C语言原程序 14 附录四： 元件清单 24 参 考 文 献 25摘 要 本设计介绍了基于单片机控制的超声测距仪的原理：由AT89C52控制定时器产生超声波脉冲并计时，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿的调整，用四位LED数码管切换显示距离和温度。 整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、显示电路等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图，给出了系统构成、电路原理及程序设计。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高、可读性强和流程清晰等优点。实现后的作品可用于需要测量距离参数的各种应用场合。目前在近距离测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，本例决定采用AT89C52单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，声波驱动信号用单片机的定时器完成。本文所设计的超声波测距仪主要由AT89S52单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、显示电路. 首先由单片机驱动产生12MHZ晶振，由超声波发射探头发送出去，在遇到障碍物反射回来时由超声波接收探头检测到信号，然后经过滤波、放大、整形之后送入单片机进行计算，把计算结果输出到LED液晶显示屏上。超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波；另一类是用机械方式。产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率，功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面较为常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，本例决定采用AT89C52单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，声波驱动信号用单片机的定时器完成。超声波测距器系统设计如图1.1所示 图1.1 整体框图 第一章 设计任务书 1.1 基于单片机的超声波测距系统 基于单片机的超声波测距系统，是利用单片机编程产生频率为40kHz的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。超声波波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大、整形，控制单片机中断口。其系统框图如图2-1所示。 图1-1 基于单片机的超声波测距系统框图 本系统利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。这种以单片机为核心的超声波测距系统通过单片机记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。通过超声波发射器向某一方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为V，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离。 当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离，结果输出给LED显示。 利用单片机准确计时，测距精度高，而且单片机控制方便，计算简单。许多超声波测距系统都采用这种设计方法。 第二章 系统总体设计 超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声