结构力学——结构的稳定计算教程分析.pptVIP

结构力学 傅向荣 稳定平衡状态 不稳定平衡状态 随遇平衡状态 能量取极小值 2-2) 分支点稳定能量法 2-2-1)刚性小球的稳定能量准则 能量取极大值 能量取驻值 与材料力学压杆稳定问题一样，在结构分支点失稳问题中，临界状态的能量特征为： 首先引入两个定义。 定义：应变能Vε加外力（外荷载）势能VP为体系的总势能，记作V。 2-2-2) 弹性结构的稳定能量准则 定义：从变形位置退回无变形位置过程中，外荷载所做的功，称为外力势能，记作VP。 体系总势能V 取驻值。 下面讨论由此特征确定临界荷载的方法——能量法。 2-2-3) 能量法分析步骤 (1)设定一种满足位移约束条件的可能失稳变形状态（也称失稳构(位)形）； (2)计算体系的应变能Vε、外力势能VP，从而获得总势能V= Vε+ VP； (3)从总势能的驻值条件建立稳定性分析的特征方程； (4)由特征方程解得临界荷载。 l 例1. 求图示有初偏离角? 体系的的临界荷载 2-2-4) 能量法举例 可能失稳 分析受力 FN如何求? * 第十五章 结构的稳定计算 1. 两类稳定问题的基本概念 薄壁、高强、受压结构，设计不当容易产生部件或整个结构丧失稳定。因此，结构设计除关心强度、刚度外，对易失稳的结构还要进行稳定验算。 结构稳定分静力和动力稳定两大类，本课程只讨论静力稳定问题。 例如图示刚架，当荷载达到临界值时，受微小干扰将失稳 又如下图所示园拱和窄条梁也存在失稳问题 刚性小球平衡状态 稳定平衡状态 不稳定平衡状态 随遇平衡状态 结构平衡状态的分类 根据结构经受任意微小外界干扰后，能否恢复初始平衡状态，可对平衡状态作如下分类： 稳定的平衡状态——外界干扰消除后结构能完全恢复初始平衡位置，则初始平衡状态是稳定的。 不稳定平衡状态——外界干扰消除后结构不能恢复初始平衡位置，则初始平衡状态是不稳定的。 经简化抽象，可能出现受干扰后可在任何位置保持平衡的现象，称此现象为随遇平衡状态。 根据受力状态 稳定问题分类： 1. 完善体系： 理想中心受压杆，无初曲率或弯曲变形 完善体系从稳定到不稳定，其受力、变形状态将变化，也即随荷载变大有分叉点，称分支点稳定。 分支点失稳 失稳前后平衡状态的变形性质发生变化 结构 2. 非完善体系 受压杆有初曲率或受偏心荷载，为压弯联合受力状态 非完善体系，一般受力、变形性质不发生改变。但随着荷载增大存在一极值荷载（此后变形增大荷载反而减少），这类稳定现象称极值点稳定。 极值点失稳 失稳前后变形性质没有变化 FPcr ?cr 突跳失稳 FPcr ?cr 由受压变成受拉，系统产生翻转 突跳失稳的力-位移关系示意图 突跳失稳 稳定问题的分析方法 在稳定分析中，有基于小变形的线性理论和基于大变形的非线性理论： 线性理论中变形是一阶微量，计算中将略去高阶微量使计算得以简化，其结果与大变形时的实验结果有较大偏差。 非线性理论中考虑有限变形对平衡的影响，其结果与实验结果吻合的很好，但分析过程复杂。 由于实际结构刚度都很大，变形和杆件尺寸相比十分微小，因此作受力分析列平衡方程时都忽略变形影响。因此线弹性材料力-位移成正比，叠加原理适用。 2.简单结构稳定分析 1) 稳定问题分析基本方法一：静力法 通过考虑失稳状态下的平衡关系，利用两类稳定问题的特征，确定临界荷载的方法——静力法。 在作稳定分析时，必须考虑变形的影响，这时叠加原理不再适用。 2-1-1) 分析步骤 设定约束所允许的可能失稳状态 建立平衡方程 用分支点稳定的平衡两重性（可在两状态平衡）建立特征方程，也称稳定方程 求特征方程的非零解，从而得到临界荷载。 2-1) 分支点稳定静力法 2-1-2）例一 试用静力法分析图示结构，求临界荷载。 稳定方程 稳定方程 按静力法，线性与非线性理论所得分支点临界荷载完全相同，但线性理论分析过程简单。 非线性理论结果表明，达临界荷载后，要使AB杆继续偏转（ 角增大），必须施加更大的荷载（ 增加）。而线性理论结果表明，不管 转角多大，荷载均保持为临界荷载值，也即随遇平衡，前者与实验吻合，后者实际是一种虚假的现象。 小 结 例二 完善体系如图所示，试按线性理论求临界荷载FPcr。已知：k1=k, k2=3k。 设体系发生如下的变形 取B’C’为隔离体，由?MB’=0, 得 或 再由整体平衡?MA=0, 得 因为y1、y2不能全部为零，因此 稳定方程 将k1 、k2 代入（3）式，展开后得 由上式可求得： 因此 代回式（1）或（2）的失稳形态为 2-1-3）材料力学中不同