理论力学—静力学的基本概念和受力分析分析报告.pptVIP

静力学引言 静力学引言 静力学引言 第一章 静力学公理与受力分析 第一章 静力学公理与受力分析 第一章 静力学公理与受力分析 公理2 二力平衡原理 第一章 静力学公理与受力分析 公理3 加减平衡力系原理 推论1 力的可传性原理 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定律 公理五 刚化原理 1.3 约束和约束力?物体的受力分析 1.3.1 柔索约束 1.3.2 具有光滑接触表面的约束 1.3.2 具有光滑接触表面的约束 中间铰 固定铰链支座 固定铰链支座 1.3.4 滚动铰支座（辊轴支座） 1.3.4 滚动铰支座（辊轴支座） 1.3.5 球形铰支链 1.3.6 轴承约束 (2) 止推轴承 静力学： 运动学： 动力学： 研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。 研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。 理论力学的具体研究内容 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。 力系——作用于物体上的若干个力。分类： 按力的作用线分布：平面力系和空间力系； 按力的作用线关系：汇交力系、力偶系、任意力系(含平行力系)。 　 若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系； 　 把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的等效替换。 　 一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力系的简化。 　 若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力；力系中的各力叫分力。 若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 静力学所研究的基本问题有如下三部分： 　1.物体的受力分析； 2.力系的简化； 3.力系的平衡条件及其应用。 由于静力学研究的力学模型是刚体和刚体系统, 故静力学又称刚体静力学。 所谓刚体是指这样的物体, 在力的作用下, 其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 刚体是一个理想化的力学模型。 1.1 静力学基本概念 力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应。 力是物体之间相互的机械作用, 这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化, 同时使物体的形状发生改变。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应; 力的三要素:大小、方向、作用点。 理论力学 材料力学 公理1 力的平行四边形法则 　　作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和，即 A 它是力系简化的基础。 F1 FR F2 1.2 静力学公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件是：这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。 F1 F2 A B F1=F2 第一章 静力学公理与受力分析 ①对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　 ③二力杆：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力杆。 ②对变形体(或多体中)来说，上面的条件只是必要条件。 二力杆 说明： 在作用于刚体上的已知力系上，加上或去掉任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 该公理是力系简化的理论依据。 第一章 静力学公理与受力分析 作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用。 　　作用于刚体上的力的三要素变为：大小、方向、作用线。 　　作用于刚体上的力是：滑动矢量。 A F B A B F2 = = A B F F1 F2 F1=F2=F 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 说明了不平行三力平衡的必要条件，即：不平行三力平衡必汇交。 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交。 两物体间相互作用的作用力和反作用力总是同时存在，大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两个物体上。 它是受力分析必需遵循的原则。 　　当变形体在已知力系作用下处于平衡时，如果把该物体变成刚体，则平衡状态保持不变。 它建立了刚体力学与变形体力学的联系。