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静力学公理和物体的受力分析 1、画出下列各图中物体构件AB，CD的受力图。未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。 2、画出下列每个标注字符的物体的受力图与系统整体受力图。题图中未画重力的各物体的自重不计，所有接触处均为光滑接触。 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 1、物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D上，如图所示。转动铰车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。 2、铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力、作用，如图所示。 该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F1与F2的关系。 3、在图示结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，求支座A和C的约束反力。 4、在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M；另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，各杆重量不计。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。 第三章 平面任意力系 1、已知，，，。求力系向点O的简化结果，并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。 2、一水平简支梁结构，约束和载荷如图所示，求支座A和B的约束反力。 3、水平梁AB由铰链A和杆BC支持，如图所示。在梁的D处用销子安装半径为r=0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子，其一端水平地系在墙上，另一端悬挂有重为P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.4m，=45°，且不计梁、滑轮和绳子的自重。求固定铰支座A和杆BC的约束力。 4、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知均布载荷强度，力偶矩，不计梁重。求支座A、B、D的约束反力和铰链C处所受的力。 5、如图所示，轧碎机的活动颚板AB长600 mm。设机构工作时石块施于板的垂直力。又，。略去各杆的重量，试根据平衡条件计算在图示位置时电机作用力偶矩M的大小。 6、图示构架中，物体重W=1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束反力，以及杆BC的内力FBC。 7、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知作用于BC段均布载荷q=16KN/m，作用于CD段三角形分布荷载q=16KN/m，集中力F=20KN，不计梁重。2AE=EB=BC=2m，CD=3m，θ=300。求支座A，B，D的约束反力及铰链C处的相互作用力。 第四章 空间力系 1、长方体的尺寸，, ，在点D有作用力,,方向如图所示，求力在轴上的投影。 2、力系中，F1=100 N、F2=300 N、F3=200 N，各力作用线的位置如图所示。试将力系向原点O简化。 3、图示空间构架由三根无重直杆组成，在D端用球铰链连接，如图所示。A、B和C端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在D端的物重W=10 kN，试求铰链A、B和C的反力。 4、工字钢截面尺寸如图所示，求此截面的几何中心。 5、求所示等厚截面物体重心位置（图中尺寸单位为mm） 第五章 摩擦 1、如图所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩时，刚好能转动此棒料。已知棒料重，直径，不计滚动摩阻。试求棒料与V形槽间的静摩擦因数fs。 2、梯子靠在墙上，其重为，如图所示。梯长为，并与水平面交角。已知接触面间的静摩擦因数均为0.25。今有一重650的人沿梯子上爬，问人所能达到的最高点到点的距离应为多少？ 3、砖夹的宽度为0.25 m，曲杆AGB与GCED在G点铰接，尺寸如图所示。设砖重W=120 N，提起砖的力F作用在砖夹的中心线上，砖夹与砖间的摩擦因数，试求距离b为多大才能把砖夹起。 4、图示为一制动装置。制动块与滑轮表面的摩擦因数为，作用在滑轮上的力偶的力偶矩为，长度大小如图所示。试求制动滑轮所需的最小力。 第六章 点的运动学 1、如图所示，半圆形凸轮以等速沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径，求活塞上A端相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度，并作出其运动图和速度图。 2、图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。 第七章 刚体的简单运动 1、图示曲柄滑杆机构中，滑杆有一圆弧形滑道，其半径，圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100 mm，以等角速度绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角为30°时，导杆BC的速度和加速度。 2、如图所示，曲柄CB以等角