MATLAB和系统仿真作业.docVIP

《MATLAB与系统仿真》 大 作 业 系 别：电子信息工程系 班 级；08机械4班 姓 名：李其志 学 号：200800606423 指导教师：姚 金 邮 箱：334882089@ 2011年7月2日 一、带饱和输出特性PID控制系统的被控对象为=，其PID控制器为===5+。以与为前向通道的单位负反馈系统。试对于PID控制器分别采用以下3种办法：PID控制3个分量叠加、传递函数方框图与PID控制子系统绘制其Simulink仿真模型图，并对其进行阶跃仿真。然后对PID控制子系统进行封装。（结合P141例7-5、P144例7-6）（本题20分） 【解】： 【1】分析： 根据题意，已知PID控制器为=5+,即。PID的三个作用分量，仿真时可采用下列处理措施：①PID控制3个分量叠加法②传递函数方框图法③PID控制子系统及其Simulink仿真模型图法。 【2】PID的三个分量叠加法： 将PID的三个分量叠加作用直接绘制在系统中的Simulink模型li1.mdl如图1.1所示。图中的阶跃信号为“1”，即单位阶跃作用，三信号叠加模块“Add” 混路模块“Mux”，饱和特性为“±1.1”，时间延迟“60”s，仿真时间为“2000”s。 图1.1