4.3直流斩波器在电力传动中的应用.pptVIP

上边两种工作方式中，电机的速度都大于零，电流可正可负，既电磁力矩可正可负，由此构成了二象限的电力拖动系统。 4.3 直流斩波器在电力传动中的应用 直流电动机调速：通过调节其电枢或励磁绕组的电压来达到调速目的的，前者一般叫调压调速，后者叫调磁调速。直流电机所需的电能一般都来自交流电网，对其进行调速大致有两种方案： 4.3.1 降压型斩波器供电的电力传动系统 (1)右图中没有滤波电容C，因为电动机两端的电压Ud基本上等于电动机的旋转电动势E，而旋转电动势正比于电动机的转速，电动机的转子部分有很大的惯性，机械时间常数比斩波器电子开关的工作周期要大得多，在若干个斩波周期中转速不会产生明显的变化，所以转子的惯性本身就有良好的滤波作用. (2)L周围的虚线框的意思是电动机的转子本身就有很大的电感，实际电路中是不是再外接电感根据具体需要而定。 S VD U + _ _ + Ud L + _ E R 更换负载 4.3.1 降压型斩波器供电的电力传动系统 电机稳定运行时，电子开关在在一定的占空比下工作，Ud、Id和E基本不变，转矩=负载转矩。加速过程中，D增大，Ud增加，Id增大，速度上升，E增大，Id变小，到新的平衡点，速度重新恒定； 减速时：减少D，即使UdE,但是电子开关的单向导电性，Id=0，只能靠负载的阻力矩减速，要想快速地制动只能采取能耗制动(串电阻)或摩擦制动等措施，使电机在较短的时间减速或停机，电机的制动能量不可能回馈到电网。 S VD U + _ _ + Ud L + _ E R 工作过程分析 4.3.2 降压和升压型斩波器组合供电的电力传动系统 用一个降压型斩波器（Buck）和一个升压型斩波器（Boost）组合起来，共同驱动一台直流电动机，可以做到既能在电动状态为电动机调速又能为电动机施加制动力矩，并且可以将制动能量回馈到电源。 4.3.2 降压和升压型斩波器组合供电的电力传动系统 控制方法：S2一直断开，周期性的控制S1导通和关断。 开通时，U+?S1 ?L ?M?U-； 关断S1时，Ud负?VD2 ?Ud+；VD1无用，等同于BUCK电路 电动状态工作原理 所以说S1、VD2组成Buck电路，电源把能量输送给负载。 S1 VD2 U + _ _ + Ud L + _ E R 4.3.2 降压和升压型斩波器组合供电的电力传动系统 控制方法：S1一直断开，周期性的控制S2导通和关断。 开通S2时，Ud+?L ?S2?Ud-； 关断S2时，Ud+?L?VD1-U+；形成反馈制动电流（力矩反向），VD2无用，等同于BOOST电路， 电机反馈状态制动原理 所以说S2、VD1组成BOOST电路，电机把能量输送给电源。 标准boost电路 反馈制动状态boost电路此时U为负载，M为电源。 VD1和VD2的续流作用 控制电机的力矩实际上是控制电机的电流； 为使电感电流iL上升，电子开关S1加导通控制信号uK1；为使电感电流iL的下降，电子开关S2加导通控制信号uK2。 由于电子开关实际上都是单向导电的全控型电力电子器件，对其施加开通驱动信号它未必就能够导通，还必须要求电感电流的实际方向与电子开关的导通方向一致。在这种情况下电感电流就要通过两个二极管中的一个形成回路。 例如在Uk1给高电平的前端时间，电流为负，S1不通，电流通过VD1续流。当电流为零时，S1才通，电流逐渐增大。 u K 1 n （ U d ） M （ I d ） 0 正向电动状态 M VD 1 S 3 U + - A B M B U + - VD 2 S 1 正向制动状态 A + + - - 4.3.3 可以四象限运行的直流电力传动系统 四象限运行： 电机既可以正转，也可以反转，在正反转两种情况下，既可以工作于电动也可以工作在制动。 电路结构： H型结构的电路是对称的，但对于4个桥臂，控制信号是不对称的。通常通过S2、S4所在的桥臂控制电动机的正转和反转，因此这两个桥臂又称为方向臂。 在电动机的正转状态（无论电动还是制动），S4始终保持导通状态（VD4无用），S2始终保持截止状态。电路中B点与电源负极连接。 VD2还有用吗？ 当IL电流向右时，只会通过S4流向电源负极，而不会通过VD2流向电源正极，当IL电流向左时，电流也不会流过VD2. 结论：此时的等效电路与二象限斩波电路相同。既可以实现第一、二象限的控制。 4.3.3 可以四象限运行的直流电力传动系统