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信号与线性系统(第1章)

3 连续时间信号积分和离散时间序列累加运算 信号 的积分是指 或记作为 ,它在任意时刻的值为从 到 区间, 与时间轴所包围的面积。这个积分运算通常称为滑动积分。 对于离散时间序列与连续时间信号积分运算相对偶的运算是序列的累加, 的一次累加运算定义为 换言之,它等于在区间 内原序列图形下的“面积”,它与连续时间积分运算有同样的含义。 4 取模(或取绝对值)运算 将一个复信号或复序列所有信号的值的模(幅度),作为一个新信号对应时刻信号值的过程称为取模运算。显然,任何信号取模或取绝对值运算后所产生的信号,必定是一个非负的实信号,对连续时间或离散时间信号的取模运算可分别表示为 和 其中,上标“*”表示取共轭运算。 对一个实信号进行上述取模运算,就称为取绝对值运算。 【例1.3-1】计算下列信号的微分。 (1) (2) (3) (4) (5) 解:(1) (2) (3) (4) 因为 故令 故 (5)令 ,求出 ,令 ,故 故 【例1.3-2】如图1.3-1各图所示,将信号分解成它们的有限项和式。 图1.3-1 解: 【例1.3-3】 已知单边衰减指数序列 为 ,试分别求其一阶差分和一次累加。 解: 因 1.3.2 信号的波形变换 1 信号的时移 对于连续时间信号 表达式中的所有自变量t用t±τ替代,则得时移信号 。 表示在t=τ的值等于原信号在t=0的值,所以是原信号的延时,在时间上滞后τ,即右移信号(波形向右移动τ)。 同理, 表示是在时间上超前τ,即左移信号(波形向左移动τ)。但值得注意的是 的时间范围定义域中的t也要被替代。 相对于连续时间信号,对于离散时间信号(序列) ,若整数 ,时移信号 是将原序列沿正 轴方向(右)移动 个单位,而是 将原序列向负 轴方向(左)移位 个单位。 2 信号的折叠 信号的折叠也称为翻转,对于连续时间或离散时间信号就是将信号 或 以纵坐标轴为轴翻转180°(折叠),即得折叠信号 或 ,也就是将信号的表达式及其定义域中的所有自变量 (或 )用 (或 )替代。从波形看, 和 的波形分别是 和 的波形相对于纵轴的镜像。 3 信号的尺度变换 A.连续时间信号的尺度变换 尺度变换就是把信号 及定义域中自变量 用 替代,成为 。其中 是常数,称为尺度变换系数。若 时,则 的波形是把 的波形以原点 为基准,沿时间轴压缩至原来的 ;若 时,则 的波形是把 的波形以原点 为基准,沿时间轴扩展至原来的 。 B.离散时间信号的尺度变换 第一种是离散时间变量 变成 ( 为正整数),即离散时域尺度放大 倍。表示为: ,整数 。通常把 的离散时间信号变换(或操作)取名为 抽取。 第二种由离散时间尺度变换的定义为 ,整数 ,其中 由 的离散时间信号变换称为内插M-1个零的操作,简称内插零。 【例1.3-4】信号 的波形如图1.3-2所示,画出 和 的波形。 图1.3-2 解: (a) (b) (c) (d) (e) 【例1.3-5】信号 的波形如图1.3-3所示,画出 , , 和

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