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前期知识：高等数学，机械原理，液压传动，控制原理 学习目标：了解基本原理、掌握基本应用、熟练使用matlab、精通机械工程的建模和仿真 本课计划：课堂学习、课后练习、 任务：要看课堂笔记 引例：斐波纳西数列的递推公式为，通项表达式是什么？ 高等数学上册第48页。斐波纳西数列在优化设计和股票分析中有用处。 第1章 了解Matlab 本章要求：了解Matlab的功能、组成 第1节 Matlab的界面 1.命令窗口：输入命令和显示运行结果和寻求帮助的窗口。 第1个例子求不定积分 问题:在编写代码时不能输入或者不能显示汉字 解决办法：将use custom font换成use desktop font 先定义一个符号变量x syms x 设 求不定积分 matlab求解：int(1/(1+x.^2)) 详见l1_bdjf.m 最重要的问题一：工作路径 查看当前工作路径的命令是 pwd matlab默认的路径为安装好的目录下work，为了需要我们需要改换路径。 改换路径的方法有：（1）采用DOS命令 mkdir(根目录名称,新目录名称) 例：mkdir(d:\,mywork) 如果d盘下没有mywork即创建，如有就会给出警告。 进入新建文件夹 cd d:\mywork （2）采用matlab命令 editpath，pathtool（3）通过matlab界面 [file]菜单-set path 难点：我想将打开MATLAB时的默认工作路径改为F:\Program\MATLAB\WorkSpace\ ,只需要在原来的默认路径(bin)下创建一个名为startup.m的文件,内容为相对路径???????cd ..\..\WorkSpace\或绝对路径 ????????cd F:\Program\MATLAB\WorkSpace\ 即可。再次打开MATLAB时便会自动执行startup.m文件,将工作路径转至WorkSpace下。 M-files in the current directory 思考题：what和dir的区别？ 2.工作空间：显示数据的变量信息，包括变量名、字节大小、变量类型等。 输入 load wind和load cities加载了后缀为mat的wind和cities数据文件 在命令窗口输入who就可以列出空间的变量 在命令窗口输入whos可以列出名称、大小和类型 whos -file 文件名.mat可以查看加载前的数据信息。 3.历史记录： 显示所有在命令窗口输入的执行过的命令，清除历史的方法有两种 4.帮助 （1）help 函数名或命令名，可以显示对应的帮助信息 例如 help sin可以得知sin实现正弦函数的计算功能 例如对自编代码的解释，help l1_bdjf （2）联机帮助 （3）演示帮助 在命令窗口输入demo或demos 第2节 工作环境 安装时必带虚拟java机，在和其它程序如vc、adams等混合或联合编程时需要进行必要的配置。matlab在工作时会调用它内部所带的函数、动态链接库等。这些函数有的是m有的是c文件、有的是mex、有的是p文件等。matlab为了减轻人们的编程负担，编制了很多应用函数和API函数。当然还有很多工具箱。 例如： figure;peaks;查看当前时间 clock 查看当前日期 date xpbombs funtool函数运算工具 课后练习： 通过菜单preference 选项进行多种设置例如字体、背景颜色等。 第3节 Matlab的历史 20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler教授为方便学生在学习《数值计算》课程时矩阵运算而开发的FORTRAN程序库和接口程序，取名MATALAB。1983年Cleve Moler和John Little等用C语言开发了第二代MATALAB专业版，具有数值计算及数据图形化功能。 1984年成立MathWorks公司，推出了商业版的MATALAB4.0版。随后功能不断改进和完善。 第4节 Matlab基本功能 1.数值计算 （1）普通计算 算术运算：+（plus）、-（minus）、*(times)、/(右除—即右为除数左为被除数)、\(左除—左数为除数)、幂方^(power) 注意：matlab是以数组为基础运算的，也是以复数为基础运算的。 【例】用MATLAB计算?能得到–2吗？ r(cosθ+isinθ)的n次方根 =r^(1/n) * (cosθ+isinθ) (1/n)=r^(1/n) * e^(i*(2k*pi+θ)/n)=r^(1/n) * (cos((2k*pi+θ)/n)+isin((2k*pi+θ)/n)) 其中的k=0,1,2,...(n-1)所以:有n个复数ang