第二节6脉动逆变器工作原理.ppt

3.3单桥逆变器工作原理 Ud ~ α的关系 单桥逆变器的运行方式 单桥逆变器的特性方程 逆变器在大β角运行时，由于换相齿对阀电压的影响，使得阀电压从负变正的过零点提前，从而使 角变小，这对逆变器的稳定运行不利。在正常运行时 ，对逆变器的运行影响不大，当逆变器过负荷或故障情况下， 将增大，使得 变得更小，逆变器的稳定运行可能受到威胁。 逆变器的阀臂在一个工频周期内的大部分时间中承受正向电压，如果电压过高，特别是电压上升过快，阀在该段时间内存在有未经触发就就发生误开通（通弧）故障的可能性。 另一方面，阀受到反向电压的时间一般较短（即很快就会承受正向电压）。当换相结束后，退出导通的阀臂如果从关断到其阳极电压由负变正的过零时刻之间的时间过短，以致于退出导通的阀臂不能恢复阻断正向电压的能力，从而在其阳极电压大于零后不控而重新导通，这个过程称为换相失败。 为了防止换相失败，要留有足够裕度的熄弧角。考虑晶闸管恢复正向电压阻断能力的关断时间300-400 （对应电角度5-7.20），同时还考虑到交流系统三相电压和参数不对称以及触发脉冲不对称的影响（留100左右裕量），直流工程通常规定 。 3.3.2故障运行方式——工况3-4 当3个阀臂同时导通时，换相只在一个半桥中进行，出现交流系统两相短路状态。而当4个阀同时导通时，出现交流系统三相短路以及直流侧短路，因此工况3-4属于换流器的故障运行方式。 3.3.3单桥逆变器外特性 单桥逆变器直流侧电压波形 isc与iVT波形 电压波形比较 单桥逆变器阀电流波形（ 、 ） 相电流波形（ 、 ） 直流电流波形（ 、 ） 电压波形（含一次换相失败） 阀电流波形（含一次换相失败） 电压波形（含连续两次换相失败） 阀电流波形（含连续两次换相失败） 阀电压波形 外特性曲线（单桥逆变器） 6脉动逆变器原理图 整流器与逆变器的对比图 isc的表达式 单桥逆变器等效电路 逆变器 整流器 ζ Id o ζ 与单桥整流器一样，单桥逆变器的换相角μ也随着直流电流、交流侧电压、触发角以及交流系统等值电感的变化而变化。当直流电流升高、交流系统等值电感加大，或交流侧电压降低时，均引起μ加大。 在β角不变（或来不及变化）时，μ加大，意味着减小γ。因为β=μ+γ P3时刻，VT1→VT3 VT1、VT2、VT3三管导通 VT1、VT3换相结束， VT2，VT3导通 P4时刻，VT2→VT4 VT2、VT3、VT4三管导通 VT2、VT4换相结束， VT3，VT4导通 β60。 VT1电压波形 而整流器的阀则大部分时间承受反向电压 早期采用汞弧阀时容易发生逆弧， 对于晶闸管不存在这个问题。 而整流器阀换相结束后承受很长时间反向电压，能确保恢复正向电压阻断能力，因此整流器一般不会发生换相失败 熄弧裕度角（ ）：考虑足够裕度的熄弧角。 运行时要求： 另一方面，运行中并不希望 角太大，因为这将使逆变器吸收更多的无功，降低直流传输功率。因此逆变站配置了定 角调节器。当换相 角变化时，定 角调节器自动改变超前触发角 ，以保持关断角 为给定值（ 附近）。 正常运行时： P3时刻，VT1→VT3 VT1电流降为零 VT3→VT1倒换相 VT3→VT1倒换相结束 P4时刻，VT2→VT4，直流侧短时短路 VT4、VT2换相结束，直流仍短路 P5时刻，VT5承受反压而不能导通 P6时刻，VT4→VT6 VT4、VT6换相结束，直流短路消失 P1时刻 P2时刻，VT6→VT2 VT6、VT2换相结束 P3时刻，VT1→VT3 如果VT1和VT3再次换相时不发生换相失败的故障，就能自行恢复正常运行，故称为一次换相失败。 逆变器侧反电压下降历时约240。 在前面的分析中假定平波电抗器的电感值相当大，所以在故障过程中直流电流保持不变。实际上，由于直流电抗器的电感值为由限值，线路上存在电容，整流器定电流调节装置有延时，直流电流有个增大的过程。特别是对于电缆线路，线路电容比较大，其放电电流可能达到正常电流的好几倍。 而直流电流的加大使逆变器的换相角变大，从而可能导致逆变器的后续阀臂也发生换相失败，造成连续的两次换相失败（VT3与VT1换相失败后，接着又发生VT4与VT2的换相失败），甚至多次换相失败。（详细分析请参考《直流输电基础》P182-284） 80%的一次换相失败不会发展为连续两次换相失败。 VT3与VT1换相失败后，虽然VT4与VT2换相成功，但是由于故障期间，直流电流增大有个过程，VT6与VT4又可能会发生换相失败，这种故障称为两次不连续