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筒体和磁路圈自动化焊接生产设计毕业答辩 姓名: 学号: 指导老师: 论文设计思路 目录 1 材料焊接性 (1)材料分析 (2)焊接性分析 2 选择焊接方法 (1)焊接方法的比较 (2)焊接方法的选定 3 焊接参数的选定 4 装焊夹具设计 (1)产品结构分析 (2)装焊夹具设计 5 焊件变位机 6 焊接机器人 7 总结 1 材料焊接性 (1)材料分析 产品用材:10#钢 特点:10#钢塑韧性很好,易冷热加工成型,焊接性优良,无回火脆性,淬透性和淬硬性均差。普通条件下可焊接,板厚大于20mm,结构刚度大时需预热并焊后热处理。 (2)焊接性分析 根据碳当量计算公式算出10#钢碳当量范围为0.185%~0.305%,小于0.4%,焊接性良好。 2 选择焊接方法 (1)焊接方法的比较 1)钨极氩弧焊 优点:保护性良好,焊接电弧稳定,焊缝成形美观,一般用于焊接一些化学活泼性强的有色金属; 缺点:钨极电流承载能力低,不宜大电流焊,适合焊接薄板,氩气相对比较昂贵,生产成本较高。 2)CO2气体保护焊 优点:焊接生产效率高,成本低,耗能低。适用范围广,不需焊后清渣,焊接保护效果良好; 缺点:只适用于低碳钢低合金钢等黑色金属焊接,焊接飞溅较大,焊接过程产生烟尘,操作环境不好。 3)埋弧焊 优点:生产率高,焊接金属品质良好,稳定;焊缝成形美观,焊接成本低,操作环境好。 缺点:设备费用高,焊接姿势受限,适用于自动焊,长缝焊中等以上厚度板的焊接。 2)焊接方法的选定 通过对比上述几类自动化焊接方法,在焊接筒体和磁路圈上,钨极氩弧焊不适用于焊接低碳钢等黑色中等厚度金属;埋弧焊不适用于焊接小个零件组合的焊件。由此可选用CO2气体保护焊作为焊接筒体和磁路圈的焊接方法。 验证:CO2气体保护焊适用于焊接低碳钢低合金钢等黑色金属。筒体和磁路圈产品用材为10#钢,属于低碳钢,适合用CO2焊焊接。 3 焊接参数的选定 4 装焊夹具设计 每个固定凸缘由两条焊缝与磁路圈相连,圆环由空间环形焊缝与磁圈相连. 固定凸缘和环座的焊接顺序如下: 6 焊接机器人 5 焊件变位机 7 结论 (1)自动化焊接生产时整体过程的自动化; (2)焊接方法和参数选择对产品质量影响很大; (3)装焊夹具设计优先考虑产品结构及尺寸精度; (4)定位器和夹紧机构的布局会影响产品尺寸精度; (5)焊件变位机和机器人选择考虑工艺完整性的同时,要考虑使用寿命及经济性。 logo 分析材料焊接性 焊接选型 设计装焊夹具 选取焊接辅助设备 CO2气体保护焊 焊丝选用:H08Mn2SiA 焊丝直径:2mm 焊接电流:200~230A 焊接电压:21~26V 气体流速:20L/min 焊丝干伸长:10mm 焊枪倾角:控制在25° (1)产品结构分析 筒体和磁路圈由三类部件组成磁路圈2,固定凸缘3和环座1,八个固定凸缘对称分布在磁路圈两端,环座在中间; 1 固定凸缘 2 环座 1 2 1)定位器:2为定位板,两定位板与气缸形成三角形固定磁路圈; 2)夹紧机构:3为杠杆铰链夹紧机构,5为气缸,3和5共同固定磁路圈; 3)定位夹紧机构:1为移动滑块,定位及夹紧9个小零件 (2)装焊夹具设计 4)8为V型块,用于定位圆环,与移动化块相组合 焊接机器人各坐标系特性 根据产品外观形状及考虑成本因素,宜选用圆柱坐标系焊机机器人 变位机 伸臂式变位机:用于0.5t下小焊件翻转 座式焊接变位机:用于0.5~50t焊接翻转 双座式焊接变位机:用于50t以上焊件翻转
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