《微型计算机控制技术》于海生第8章解决方案.pptVIP

4.现场总线的发展过程 (1) ISA/SP50 (2) PROFIBUS (3) ISP和ISPF (4) World FIP (5) HART和HCF (6) FF(现场总线基金会) 8.4.2 CAN总线技术 控制器局域网络CAN(Controller Area Network)是由德国Bosch公司的为汽车的监测和控制而设计的，逐步发展到用于其它工业领域的控制。CAN已成为国际标准化组织ISO11898标准。 CAN总线协议也是建立在OSI参考模型基础上，取其物理层和数据链路层。通信速率最高可达10Mbps（40m），直接传输距离最远可达10km（5Kbps）。 1.CAN总线的技术特性 2.CAN总线的通信模型 3.CAN总线的网络结构 4.用户应用层协议 节点N1 接口 PC机 节点N2 接口 现场控制节点 节点N3 接口 节点Nm 接口 …… 图8-21 CAN总线控制网络结构示意图 CAN-H CAN-L CAN总线：CAN总线协议也是建立在OSI参考模型基础上，取其物理层和数据链路层。技术特点： 采用多主竞争式总线结构、采用非破坏性总线仲裁技术、废除传统的站地址编码、是高速、具有复杂的错误检测和恢复功能的高可靠性网络、有丰富的支持器件。 Profibus总线技术特点：层次不同功能各异、总线访问协议统一、适用性强、协议芯片数量多、价格便宜。 8.4