Y06610802现代检测技术基础Chaptertwomesurment解决方案.ppt

第二章 检测系统的特性与技术指标 检测系统的静态特性 § 2.1.1 静态模型 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 § 2.1.2 静态特性指标 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 滞环、死区和回差 仪表检测所得到的实际上升曲线和实际下降曲线出现不重合的情况，从而使仪表的特性曲线形成环状，称为“滞环”。 产生原因：仪表内部的某些元件具有储能效应，例如弹性变形、磁滞现象等。 滞环、死区和回差 由于传动机构的摩擦和间隙等，产生死区效应。使得在仪表输入在一定范围内部引起输出变化，这段区域称为死区，也叫不灵敏区。 滞环、死区和回差 上升曲线和下降曲线之间最大的差值，称为回差(也称为变差、来回变差)。 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 重复性 重复性：在同一工作条件下，同方向连续多次对同一输入值进行测量所得到的多个输出值之间相互不一致的程度。 再现性 再现性：仪表实际上升曲线和实际下降曲线之间离散程度的表示，常取两种曲线之间离散程度最大点的值来表示。 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性检测系统的静态特性 精确度 精确度 仪表的精确度通常是用允许的最大引用误差去掉百分号后的数字来衡量。 按仪表工业规定，仪表的精确度化分成若干等级，简称精度等级，如0.1级、 0.2级、0.5级、1.0级、1.5级、2.0级等。等级的数字越小，精度越高。 精度等级0.5级：基本误差不超过量程的±0.5% 精确度 精度等级的确定过程： 可靠性 可靠度 表征仪表可靠性的尺度有多种，最基本的是可靠度。它是衡量仪表能够正常工作并发挥其功能的程度。 简单地来说，如果有100台同样的仪表，工作1000小时后约有99台仍能正常工作，则可以说这批仪表工作1000小时后的可靠度是99％。 可靠性 MTBF 和 MTTR 平均无故障工作时间MTBF (Mean Time Between Failure)：仪表在相邻两次故障间隔内有效工作时的平均时间。 平均故障修复时间 MTTR (Mean Time to Repair)：仪表出现故障到恢复工作时的平均时间。 可靠性 有效度 即在要求平均无故障工作时间尽可能长的同时，又要求平均故障修复时间尽可能短，综合评价仪表的可靠性，引出综合性指标有效度，其定义如下： 有效度= 思考题 1、一台温度测量仪表的测量范围是100~600℃，校验该表时，得到的最大绝对误差是±6℃，试确定该表的精度等级。 2、某待测温度为500度，现有两台测温仪表，一台为0.5级、测量范围为0 ~1000℃ 的表，另一台为1.0级、测温范围为200 ~600 ℃的表。问选用哪台温度表测量较好？ 检测系统的动态特性 § 2.2.1 动态模型 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 二阶系统： 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 § 2.2.2 动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 § 2.2.3 典型检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 检测系统的动态特性 典型的对数幅频特性曲线： 理想幅频特性： 相频特性： 相频特性 幅频特性 幅频特性： 频响范围： 幅值比与频率关系 0dB水平线 （幅值不变） 误差?3dB对应的频率范围 通频带、频带、工作频带 相位与频率的关系 A(ω) ：输出幅值与静态幅值比 --- 系统的动态灵敏度（增益） (2) 检测系统的阶跃响应特性： 输入：阶跃信号 输出：阶跃响应 时间常数?： 上升时间Tr： 响应时间Ts： 超调量a1： 衰减率?： 稳态误差ess： 系统输出值上升到稳态值yc的63.2%所需的时间 传感器输出从稳态值yc的10%上升到90%所需时间 输出值达到允许范围??%的所需时间 响应曲线第一次超过稳态值yc的峰高：ymax-yc 相邻两个波峰（或波谷）高度下降的百分数 无限长时间后，传感器稳态值与目标值偏差的相对误差 a) 零阶系统： 微分方程： 特点： a) 属于静态环节： d) 实际零阶环节：缓慢变化，频率较低 --- 近似零阶环节 c) 与时间无关，与频率无关，无滞后，无惯性 理想环节 静态灵敏度系数 b) 输出 ? 输入 又称：比例环节 幅频特性： 相频特性： 实例： 电位计式角位移传感器 微分方程： 静态灵敏度系数： UE U0 θ b) 一阶系统： 微分方程： 时间常数 静态灵敏度 幅频特性： 相频特性： 幅频特性和相频特性 对数图（伯德图）： 失真 ?1/?时： A(?)=K ?(?)=0 零阶 无滞后 ?1/10?时： ?1/?时： A(?) ?