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工业以太网介绍 ---OMRON：邹竹 现场总线的结构 物理层：定义了现场总线的传输介质(双绞线、同轴电缆、光纤和无线电)、传输速率最大传输距离、拓扑结构及信号类型等 数据链路层：为所有连接封同一物理通道上的应用进程提供实时协调管理，规定物理层与应用层之间的接口，信息传输的差错校验等。 应用层：定义现场总线的命令、响应、数据和事件。分：为用户层提供服务的FMS (Fieldbus Messaging Speeication)和与数据链路层连接的FAS(F|eld bus Aeee~Sublaye)两个子层。 之前工厂现场总线结构 现场设备层（Control）：典型的包括远程I/O控制、智能型设备如变频器实时网络控制、控制器之间通过网络实现的互锁功能等。典型特点是：数据成组，数据块大小有限但是强调快速、可重复、确定性的通讯。典型地开关量信号5~10毫秒、模拟量40~200毫秒刷新等。某些通过实时总线连接的就地操作员（EOI）站也可归为这一类通讯 控制层网络（Collect）：通过网络完成的数据采集和发送。如上位HMI完成数据采集和监视控制，同时也包括系统诊断信息的提取等。典型特点是数据通讯量大，要求周期性或者应系统需要实现通讯，典型刷新时间500~1 000毫 管理层（Configure）：过网络完成就地和远程设备以及系统的设置、组态，程序的上载、下载等任务，包括提供路由支