2直流电机拖动资料.ppt

第2章 一、 电枢回路串入电阻调速 保持电源电压为额定电压，每极磁通为额定磁通，电枢回路中串入调速电阻R，而使电动机带同一负载，得到不同转速的方法称为串电阻调速。图中负载是恒转矩负载。 串电阻调速过程 电枢回路没有串电阻时，工作点为A，转速为nA。当电阻RΩ1串入电枢回路后，n不能突变，E也不能突变→Ia↓→T↓＜TL→n↓→ E↓→ Ia，T↑→ T＝TL时，稳定运行，n＝nB。 同理，当RΩ1、RΩ2同时接入电枢电路后，工作点由B变为C，速度降为nC。 下 页 上 页 返 回 2.5.2 调速方法 第2章 应用在容量不大，低速运行时间不长，对调速性能要求不高的场合。例如起重和运输牵引装置多采用这种调速方法。 串电阻调速的特点及应用 ⑴串电阻调速只能将转速往下调； ⑵调速过程中，理想空载转速n0不变，低速时，特性较软，低速运行时相对稳定性差，电动机的调速下限不能太低 ；当静差率要求一定时，调速范围小，额定负载时D≤2。 ⑶电阻只能分段调节，只能实现有级调速，调速的平滑性差； ⑷因为电枢电流不变，电阻损耗随电阻成正比，转速越低，须串入的电阻越大，电阻损耗越大，效率越低。所以这种调速方法电能消耗多，不太经济。 ⑸线路简单，所用设备少； ⑹调速时磁通不变，电枢电流保持不变，允许输出转矩为常数，属恒转矩调速；允许输出功率P∝n随转速的下降而降低。 下 页 上 页 返 回 第2章 注意 作为调速用的电阻（调速电阻）和作为起动用的电阻（起动电阻），都是用来得到不同的机械特性，但是起动电阻是按短时工作设计的，而调速电阻则应按长期工作考虑。因此，不能把起动电阻当作调速电阻使用。 下 页 上 页 返 回 第2章 例：一台直流他励电动机额定数据：PN=17kW，UN=220V，IN=90A，nN=1500r/min，Ra=0.23Ω。试问： （1）当轴上负载转矩为额定时，在电枢串入调节电阻RW=1W，电动机的转速是多少？ （2）当负载要求调速范围D=2，电动机最低的转速是多少？要获得此转速，应串联多少电阻？ 解： （1）利用表达式 或 轴上负载转矩为额定 Ia=IN=90A 电枢串入调节电阻，电动机的转速 下 页 上 页 返 回 第2章 （2）如要求D=2，最小的转速 应串联的调节电阻　　　 下 页 上 页 返 回 第2章 二、 降低电源电压调速 降压调速保持电动机磁通为额定值，电枢回路不串电阻，通过降低电源电压U来调节电动机转速的方法称为调压调速。 ■降压调速过程 当电枢电压为UN时，工作点为A，转速为nA。 当电压降至U1时，n不能突变，E也不能突变 →Ia↓→T↓＜TL→n↓→ E↓→ Ia，T↑→ T＝TL时，稳定运行，n＝nB。 同理，电压由U1降为U2时，工作点移至C点，速度降为nC。 下 页 上 页 返 回 第2章 适用于对调速性能要求较高的设备上，如轧钢机、精密机床、重型机床(龙门刨)等。 降压调速的特点及应用 （1）降压调速只是从基速向下调；电源电压能够平滑调节， 平滑性好,实现无级调速； （2）由于机械特性平行下移，特性的硬度不变，当负载变化 时，速度稳定性好； （3）调速范围大，一般D=8~10； （4）调速过程中能量损耗较小，调速经济性好。 （6）需可调直流电源，调压电源设备复杂，初投资也大。但 一套设备可有多种 用途，起动时可用降压起动；拖动系统制 动时，可采用回馈制动。 （5）属恒转矩调速。 下 页 上 页 返 回 第2章 例：一台他励直流电动机额定数据为： PN=7.5kW，UN=220V，IN=40A，nN=1000r/min，Ra=0.5Ω。当电源电压降到180V时，电动机拖动额定负载转矩时的转速与电枢电流各为多少？ 解： （1）利用表达式 或 轴上负载转矩为额定 Ia=IN=40A 降压后拖动额定转矩时的转速 降压后拖动额定转矩时的电流： Ia=IN=40A 下 页 上 页 返 回 第2章 三、 弱磁调速 保持电动机电枢电压为额定值，电枢回路不串电阻，减小电动机的励磁电流If，降低电动机的磁通来调节电动机转速的方法称为弱磁调速。 ■降压调速过程 当励磁电流为If＝IfN，磁通Φ＝ΦN，工作点为A，转速为nA。当磁通由ΦN降为Φ1时，n不能突变，E＝CeΦn减小→Ia↑→T↑TL→n↑→ E↑→ Ia，T↓→ T＝TL时，稳定运行，n＝nB。 同理，磁通由Φ1降为Φ2时，工作点移至C点，速度升为nC。 问？ 串励电机如何调整励磁电流？ 下 页 上 页 返 回 第2章 弱磁调速的特点及应用 （4）损耗小，调速前后，电动机的效率基本不变，因此弱磁调速经济性较好。 （1）调速在励磁电路里进行，因励磁电流较小，控制起来很方便，设备也简单。 （2）弱磁调