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* * 经典控制理论中对线性系统进行研究、分析与综合的基本数学工具——传递函数。是一个复变量函数。 2.2 传递函数 一、传递函数的定义 作拉氏变换（在零初始条件下）∶ 二、传递函数的求法 例 求传递函数 (3) (2) (1) 解：(1) (2) (3) (1) 传递函数表达了系统本身的动态特性。 （3） G(s)的量纲 （4）一切物理系统都有n≥m 三、传递函数的性质 (2) 不同物理系统,可以有相同类型的传递函数 ∵即 四 传递函数的物理意义 传递函数是系统单位脉冲响应的象函数 五．传递函数的表达形式 (1)．多项式分式形式 (2)．零极点增益形式 分子、分母首一化，再分解因式 零极点增益形式： 传递函数的零点：-zi(i=1,2,…m) 传递函数的极点：-zj(j=1,2,…n),（特征根） (3)．典型环节形式 分子、分母“末1化”，再分解因式 比例环节，一阶微分环节（导前环节），积分环节，一阶惯性环节，二阶振荡环节… 例1 运算放大器 2.3 典型环节的传递函数 （补充)
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